RLS滤波器
使用RLS自适应滤波算法计算给定输入和期望信号的滤波输出、滤波误差和滤波权重
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过滤/自适应滤波器
dspadpt3
描述
RLS Filter块递归地计算FIR滤波器权重的最小二乘估计(RLS)。该模块估计将输入信号转换为所需信号所需的滤波器权重或系数。将要滤波的信号连接到输入端口。输入信号可以是标量，也可以是列向量。将要建模的信号连接到所需端口。所期望的信号必须具有与输入信号相同的数据类型、复杂性和维度。输出端口输出过滤后的输入信号。错误端口输出输出信号减去所需信号的结果。
对应的RLS滤波器用矩阵形式表示为
在λ－1表示指数权重因子的倒数。变量如下
| 变量 | 描述 |
|---|---|
n |
当前时间索引 |
u（n） |
在阶跃处缓冲输入样本的向量n |
P（n） |
阶跃处的逆协方差矩阵n |
k（n） |
阶跃处的增益向量n |
|
滤波器的矢量在阶跃估计n |
y（n） |
按步骤过滤的输出n |
e（n） |
阶跃估计误差n |
d（n） |
按阶跃得到所需的响应n |
λ |
遗忘因素 |
利用逆协方差矩阵的对称性对算法在块中的实现进行优化P（n)。这使得计算总数减少了1 / 2。
使用滤波器长度参数指定过滤器权重向量的长度。
的遗忘因子(0 ~ 1)方程中的参数对应λ。它指定过滤器“忘记”过去示例信息的速度。设置λ=1指定无限内存。通常情况下,
,在那里l是过滤器长度。类型中指定遗忘因子或输入值遗忘因子(0 ~ 1)参数:块参数:RLS过滤器。
输入初始滤波器权重， 的向量或标量过滤器权重的初始值参数。输入标量时，块将使用标量值创建过滤器权重向量。这个向量的长度等于过滤器的长度，并且它的所有值都等于标量值。
的初始值P（n)是
你指定的地方 在初始输入方差估计参数。
当你选择适应港口复选框，则块上出现一个Adapt端口。当该端口的输入是非零时，块将不断更新过滤器权重。当该端口的输入为零时，过滤器权重保持在其当前值。
方法将筛选器权重值重置为初始值时，请使用复位输入参数。只要在reset端口检测到复位事件，块就会重置筛选器权重。复位信号速率必须与输入的数据信号速率一致。
从复位输入列表中,选择没有一个关闭Reset端口。若要启用Reset端口，请从复位输入列表:
前沿—当reset输入出现以下情况之一时，触发复位操作:从负值上升到正值或零
从0上升到一个正值，其中的上升不是从负值上升到零的延续;见下图
下降沿—当reset输入出现以下情况之一时，触发复位操作:从正值下降到负值或零
从0下降到负值，其中下降不是从正值下降到0的延续;见下图
要么边缘—当“reset”输入为前沿或下降沿，如上文所述零的样本—在每个reset输入不为零的采样时间触发复位操作
选择输出滤波器权重复选框，在块上创建Wts端口。对于每次迭代，块从这个端口输出当前更新的过滤器权重。
例子
的rlsdemo示例说明了围绕RLS滤波器块构建的噪声消除系统。
参数
- 滤波器长度
-
输入FIR滤波器权重向量的长度。
- 通过指定遗忘因子
-
选择
对话框，在“块参数:RLS过滤器”对话框中输入遗忘因子的值。选择输入端口使用Lambda输入端口指定遗忘因子。 - 遗忘因子(0 ~ 1)
-
在范围内输入指数加权因子
0≤λ≤1．值为1指定无限内存。可调(金宝app模型)． - 过滤器权重的初始值
-
指定FIR滤波器权重的初始值。
- 初始输入方差估计
-
1/P(n)。
- 适应港口
-
选中此复选框可启用Adapt输入端口。
- 复位输入
-
选中此复选框可使能Reset输入端口。
- 输出滤波器权重
-
选中此复选框可从Wts端口导出过滤器权重。
参考文献
海耶斯,M.H.统计数字信号处理与建模“，”纽约:John Wiley & Sons出版社，1996年。
金宝app支持的数据类型
双精度浮点数
单精度浮点数
另请参阅
| 卡尔曼自适应滤波器(已废弃) | DSP系统工具箱 |
| LMS滤波器 | DSP系统工具箱 |
| 块LMS滤波器 | DSP系统工具箱 |
| 快速块LMS过滤器 | DSP系统工具箱 |
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