交互式跟踪MATLAB代码和生成的C/ c++代码- MATLAB & Simulink - MathWorks España金宝app

之间的交互跟踪MATLAB代码和生成的C/ c++代码

这个例子展示了如何在MATLAB之间跟踪^®源代码和生成的C/ c++代码。跟踪源代码和生成代码之间的关系可以帮助您:

了解代码生成器如何实现算法。
调试生成的代码中的问题。
评估生成代码的质量。

如果你有嵌入式编码器^®并使生成的代码报告具有可追溯性，可以查看MATLAB源代码和生成的C/ c++代码相邻。当您将指针移动到代码上时，您可以沿着高亮显示的跟踪到相应的生成代码或MATLAB源代码。

创建MATLAB源代码

为了说明交互式可跟踪性，这个示例生成了一个用于生成MATLAB函数的C静态库的报告lpsolve这解决了线性规划:

使y = c*x最大化
服从于A*x <= b
其中x >= 0, b >= 0

%尝试解决线性程序:％%最大化y = c*x% subject to: A*x <= b，% where x >= 0 and b >= 0％%使用单纯形算法的字典形式。％% c必须是一个双精度实数行向量。% b必须是一个双精度实列向量。% A必须是一个双精度、实数、非空的矩阵% size(A) = [length(b)，length(c)]。％%比较% x = linprog(-c(:)，A,b，[]，[]， 0 (length(c)，1)))% y = c*x％版权所有The MathWorks, Inc.函数(x, y) = lpsolve (c, A, b)% # codegennarginchk (3,3);m = int32(大小(A, 1));n = int32(大小(A, 2));如果~ validInputs (c, A, b)输入有问题。返回nan。x =南(n, 1);y =南;返回结束cn = c;nIdx = 1: n;%非基本变量指数bIdx = n + (1:m);%基本变量指数%进行迭代。j = findPivotColumn (cn, nIdx);无界= false;而j > 0 && ~unbounded [i,r] = findPivotRow(j,A,b);如果I == 0 || isinf(r) unbounded = true;其他的b (i) = r;%考虑进入和离开基础的变量。输入= nIdx (j);离开= bIdx(我);bIdx (i) =进入;nIdx (j) =离开;[cn, A, b] =主(cn, A、b i, j);j = findPivotColumn (cn, nIdx);结束结束%构建解决方案。如果无界x = nan(n,1);y =正;其他的x = 0 (n, 1);y = 0;为k = 1:m j = bIdx(k);如果J <= n x(J) = b(k)Y = Y + c(j)*x(j)结束结束结束%-------------------------------------------------------------------------------函数p = validInputs(c,A,b) code .inline(“永远”）;%所有输入必须为double。p = isa (c,“双”) & & isa (,“双”) & & isa (b,“双”）;%所有输入必须是实数。p = p &&以色列(c) &&以色列(A) &&以色列(b);% A必须是一个非空矩阵。p = p && ismatrix(A) && ~isempty(A);% c必须是一个长度为size(a,2)的行向量。p = p && isrow(c) && size(c,2) == size(A,2);% b必须是一个长度为size(a,1)的列向量。p = p && iscolumn(b) && size(b,1) == size(A,1);% b的元素必须是非负的。P = P && all(b(:) >= 0);%-------------------------------------------------------------------------------函数[c, A、b] =主(c, A、b i, j)%主元i,j。coder.inline (“永远”）;m = int32(大小(A, 1));aij = (i, j);(i, j) = 1;(我:)=(我:)/ aij;为k = 1: m如果k ~= i akj = A(k,j);(k, j) = 0;A(k，:) = A(k，:) - akj*A(i，:);B (k) = B (k) - akj* B (i);结束结束cj = c (j);c (j) = 0;c = c - cj*A(i，:);%-------------------------------------------------------------------------------函数j = findPivotColumn (c, idx)找到一个合适的变量，使用最小值输入基值%下标规则防止循环。coder.inline (“永远”）;j = int32 (0);数控= int32(元素个数(c));lastidx = int32 (0);为k = 1:数控如果C (k) > 0 && (lasttidx < 1 || idx(k) < lasttidx) j = k;lastidx = idx (k);结束结束%-------------------------------------------------------------------------------函数(ir) = findPivotRow (j, A, b)%找到A的第j列的主行，也返回r = b(i)/A(i,j)。coder.inline (“永远”）;r =正;i = int32 (0);nb = int32(元素个数(b));为k = 1: nb如果A(k,j) > 0 rtmp = b(k)/A(k,j);如果RTMP < r r = RTMP;我= k;结束结束结束%-------------------------------------------------------------------------------

该示例还使用了一个测试函数lpsolve_test调用lpsolve具有代表性的输入值。

lpsolve_test

复制lpsolve.m和lpsolve_test.m到一个可写文件夹。

拷贝文件(fullfile (docroot,“工具箱”，“是”，“例子”，“lpsolve.m”)复制文件(fullfile (docroot,“工具箱”，“是”，“例子”，“lpsolve_test.m”））

为代码生成做准备

在生成C/ c++代码之前，最好的做法是对MATLAB代码进行筛选，以确定代码生成准备情况。

coder.screener (“lpsolve”)

代码生成准备就绪报告指出lpsolve适用于代码生成。

通过生成和测试MEX函数来检查运行时问题也是一种最佳实践。

要指定输入参数的类型，请将有代表性的输入值传递给codegenarg游戏选择。或者，因为您有一个测试函数，您可以使用coder.getArgTypes来确定类型。
要生成和测试MEX函数，请使用以及选择。

C = [2 3 1 1];A = [2 3 1 -1;1 0 2 1;0 2 1 1];b =(27日、9日、18);codegenlpsolvearg游戏c {b}以及lpsolve_test

运行测试文件:'lpsolve_test'和MEX函数'lpsolve_mex'。X = 5 7 0 4 y = 35

codegen成功生成并运行MEX函数。

生成具有可追溯性的代码生成报告

要生成具有交互跟踪性的报告:

创建一个编码器。EmbeddedCodeConfig对象。的EnableTraceability属性控制的可追溯性。默认情况下,EnableTraceability属性是真正的．
属性指定输入参数的类型，将有代表性的输入值传递给arg游戏选择。
使用报告选择。

cfg = coder.config (“自由”，“是”,真正的);codegen配置cfglpsolvearg游戏c {b}报告

访问报告中的跟踪模式

要打开代码生成报告，单击查看报告．

在代码窗格中，可以看到lpsolve.m．

要启用跟踪，请在报告选项卡上,单击跟踪代码．

您可以看到MATLAB源代码和生成的C代码彼此相邻。

跟踪代码

您可以从MATLAB代码跟踪到C代码，或者从C代码跟踪到MATLAB代码。可跟踪代码在您要跟踪的那一边用蓝色标记，在您要跟踪的那一边用橙色标记。当您将指针移动到可跟踪代码上时，代码会用紫色突出显示，您可以在另一侧看到相应代码的跟踪。当您通过单击突出显示的代码时，代码会变成黄色，即使您将指针从所选区域移开，也可以看到跟踪。在您按下之前，代码将保持选中状态Esc或者选择不同的代码。若要更改跟踪所在的那一边，请选择另一边的代码。

在示例报告中探索跟踪。

在MATLAB代码中，指向而-循环，从第38行开始向下滚动，直到整个而-loop在视图中。

可以看到这个符号，它告诉您高亮显示的MATLAB代码有一个不在视图中的跟踪。

您可以在C代码窗格的单独窗口中看到相应的C代码。
在C代码窗格中，向下滚动，直到看到对应于而循环。
在MATLAB代码中，将指针移动到而循环。突出显示变量、表达式和代码块。
当您将指针移动到属于较大表达式的一部分的表达式上时，不同颜色的紫色将帮助您在相应的C代码中找到相关的表达式。例如，在第43行，暂停我．
在MATLAB代码中，将指针移回而-loop从第38行开始。当整个循环用紫色突出显示时，通过单击选择它。当您将指针移到跟踪之外时，黄色突出显示标识所选跟踪。

清除选择，按Esc或者选择不同的代码。

视图多个痕迹

当代码跟踪到相应源代码或生成代码中的多个位置时:

如果您在正在跟踪的代码上暂停，在代码窗格的顶部，您将看到跟踪的数量。
如果一些轨迹不在视图中，您将看到一个符号，该符号告诉您有多少轨迹不在视图中。
在代码窗格中，如果您选择要跟踪的代码，则可以在代码窗格的顶部选择要查看的跟踪。

在报告中lpsolve，查看多个轨迹。

暂停/线36．
在代码窗格的顶部，您可以看到这一行36有两个痕迹。
选择一行36．
在代码窗格的顶部，您可以看到第一个跟踪的位置。
若要列出所有轨迹，请单击轨迹右侧的箭头。

查看到不同文件的跟踪

的代码生成报告lpsolve，从MATLAB代码到一个C文件的所有跟踪lpsolve.c．如果MATLAB代码跟踪到多个C文件，在C代码上面，您会看到一个符号，例如它提供可以在其中找到跟踪的附加文件的数量。如果单击符号，可以选择要查看的文件。如果您选择MATLAB代码，那么您可以选择您想要看到的跟踪。