来自Arduino的IMU数据流和使用互补滤波器估计方向。

从InvenSense的MPU-9250 IMU传感器获取数据，利用传感器数据中的6轴和9轴融合算法计算设备的方位。

通过HC-05蓝牙®模块从Bosch BNO055 IMU传感器获取数据，并对传感器数据使用9轴AHRS融合算法来计算设备的方向。该示例创建了一个图形，该图形在移动设备时更新。

通过融合从IMU接收的数据来跟踪头部方向，然后通过应用头部相关传递函数(HRTF)来控制声源的到达方向。

MATLAB Mobile™报告来自Apple或Android移动设备上的加速度计、陀螺仪和磁力计的传感器数据。可获得各传感器的原始数据或融合方向数据。这个例子展示了如何比较来自手机的融合方向数据和来自ahrsfilter对象的方向估计。

从连接到Arduino®板的传感器传输IMU数据，并使用AHRS滤波器和IMU传感器估计方向。