使用跟踪场景生成器为所有移动和静止雷达平台和所有目标平台(飞机，船舶，汽车，无人机)创建地面真相。的trackingScenario类在称为场景坐标的全局坐标系统中建模所有平台的运动。这些物体可以代表船只、地面车辆、机身或雷达探测到的任何物体。看到方向、位置和坐标约定讨论坐标系。

可选地，模拟惯性导航系统(INS)，该系统提供相对于场景坐标的雷达传感器平台位置、速度和方向。

为每个雷达传感器创建模型与规格和参数使用fusionRadarSensor或radarEmitter对象。利用目标平台位姿和轮廓信息，对每个雷达-目标组合生成合成雷达探测。方法属于trackingScenario检索任何目标平台的姿态和轮廓。的trackingScenario生成器不具备场景坐标的知识。它知道目标平台相对于雷达主体平台的相对位置。因此，检测器只能产生相对于雷达位置和方向的检测。

如果在雷达平台上有一个INS，那么雷达可以将探测转换为场景坐标系统。INS允许多个雷达在一个共同的坐标系统中报告探测结果。

用多目标跟踪器处理雷达检测，将检测与现有轨道关联或创建轨道。多目标跟踪包括trackerGNN，trackerTOMHT，trackerJPDA和trackerPHD．如果没有INS，跟踪器只能生成特定于一个雷达的跟踪。如果存在INS，跟踪器可以利用所有雷达的测量数据创建轨迹。