单位系统
电机控制区块集™使用以下国际单位制(SI):
数量 | 单位 | 象征 |
---|---|---|
电压 | 伏特 |
V |
当前的 | 安培 |
一个 |
速度 | 弧度/秒 每分钟转数 |
rad /秒 rpm |
转矩 | 牛顿米 | 新墨西哥州 |
权力 | 瓦特 | W |
请注意
速度的国际单位是rad/s。然而,大多数制造商使用rpm作为单位来指定电机的转速。电机控制块集首选rpm作为转速单位超过rad/s。但是,您可以根据自己的偏好使用任意一个值。
单位系统
单位(PU)系统在电气工程中常用来表示电压、电流、功率等数量的值。它用于变压器和交流机器的电力系统分析。嵌入式系统工程师还使用该系统来优化代码生成和可伸缩性,特别是在处理定点目标时。
对于一个给定的量(如电压、电流、功率、速度和扭矩),PU系统用一个基本量表示一个值:
一般来说,大多数系统选择系统的标称值作为基准值。有时,系统也可能选择最大可测量值作为基准值。在确定基准值之后,所有信号都以PU表示,相对于所选的基准值。
例如,在电机控制系统中,如果选择电流的基准值为10A,则2A电流的PU表示为(2/10)PU = 0.2 PU。
同样的,
例如,用国际单位制表示0.2 PU = (0.2 x基准值)= (0.2 x 10) A。
单位系统及电机控制模块
Motor Control Blockset使用这些约定来定义电压、电流、速度、转矩和功率的基本值。
数量 | 表示 | 公约 |
---|---|---|
基准电压 | V基地 | 这是逆变器提供的最大相位电压。 一般来说,对于空间矢量PWM,它是 。 对于正弦PWM,它是 。 |
基极电流 | 我基地 | 这是逆变器电流传感电路所能测量到的最大电流。 一般来说,但不一定,是I马克斯逆变器的。
|
基地的速度 | N基地 | 这是电机的名义(或额定)速度。这也是电机在标称电压和标称负载下,在没有弱磁场操作的情况下所能达到的最大速度。 |
基地转矩 | T基地 | 这个转矩是用数学方法从基电流推导出来的。从物理上讲,电机可能产生也可能不产生这种扭矩。 一般来说是这样的 。 |
基础力量 | P基地 | 这是由基极电压和基极电流产生的功率。 一般来说是这样的 。 |
地点:
V直流为您提供给逆变器的直流电压。
我马克斯为连接到逆变器电流传感器的adc所测量的最大电流。
p为PMSM中可用的极对数。
FluxPM为永磁同步电动机的永磁磁链。
永磁同步电动机是MATLAB®保存电机变量的工作空间参数结构。
逆变器为保存逆变器变量的MATLAB工作空间参数结构。
PU_System为保存PU系统变量的MATLAB工作空间参数结构。
对于电压和电流值,一般可以将标称正弦电压(或电流)的峰值视为1PU。因此,电压和电流的基准值是有效值乘以有效值 ,或相中性之间测量的峰值。
使用PU系统可以简化计算。Motor Control Blockset将这些基本值定义用于工具箱示例中使用的算法执行的与pu系统相关的转换。工具箱将与pu系统相关的变量存储在名为PU_System
在MATLAB工作空间中。
为什么使用单位制而不是标准SI单位制
信号的单位表示与国际单位制单位相比有许多优点。这种技术:
提高了代码执行的计算效率,因此是定点目标的首选系统。
创建可跨许多系统使用的可伸缩控制算法。