感应电动机
三相感应电动机
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动力总成/推进/电动机和逆变器
电机控制模块/电气系统/电机
描述
的感应电动机块实现三相感应电动机。该块使用三相输入电压来调节各个相电流,允许控制电机转矩或速度。
请注意
块参数使用星等效感应电机的每相位值。
默认情况下,该块设置仿真类型参数连续
在模拟过程中使用连续采样时间。如果您想为固定步长双精度和单精度目标生成代码,可以考虑将参数设置为离散
.然后指定采样时间,Ts参数。
三相正弦模型电气系统
该块实现了在静止转子参考(qd)框架中表示的方程。d轴与a轴对齐。转子参考系中的所有量都指向定子。
该块使用这些方程来计算电速度(ω新兴市场)和滑移速度(ω滑).
计算dq转子相对于转子a轴的电转速(达),该块利用定子a轴(达)速度和滑移速度:
为了简化通量、电压和电流转换的方程,该块使用平稳参考系:
计算 | 方程 |
---|---|
通量 |
|
当前的 |
|
电感 |
|
电磁转矩 |
|
功率不变dq变换,确保dq和三相功率相等 |
|
这些方程使用了这些变量。
ω米 |
转子角速度(rad/s) |
ω新兴市场 |
电转子转速(rad/s) |
ω滑 |
电机转子滑移速度(rad/s) |
ωsyn |
同步转子转速(rad/s) |
ω达 |
定子相对转子a轴的电转速(rad/s) |
ω达 |
dq定子相对转子a轴的电转速(rad/s) |
Θ达 |
定子相对转子a轴的电角(rad) |
Θ达 |
定子相对转子a轴的电角(rad) |
l问,ld |
q轴和d轴电感(H) |
l年代 |
定子电感(H) |
lr |
转子电感(H) |
l米 |
磁化电感(H) |
lls |
定子漏感(H) |
llr |
转子漏感(H) |
v平方,vsd |
定子q轴和d轴电压(V) |
我平方,我sd |
定子q轴和d轴电流(A) |
λ平方,λsd |
定子q轴和d轴磁通(Wb) |
我中移动,我理查德·道金斯 |
转子q轴和d轴电流(A) |
λ中移动,λ理查德·道金斯 |
转子q轴和d轴磁通(Wb) |
v一个,vb,vc | 定子电压a、b、c相(V) |
我一个,我b,我c | 定子电流a、b、c (a)相 |
R年代 |
定子绕组电阻(欧姆) |
Rr |
转子绕组电阻(欧姆) |
P |
极对数 |
Te |
电磁转矩(Nm) |
机械系统
电机角速度为:
这些方程使用了这些变量。
J |
电机与负载组合惯量(kgm^2) |
F |
电机与负载组合粘性摩擦(N·m/(rad/s)) |
θ米 |
电机机械角位置(rad) |
T米 |
电机轴转矩(Nm) |
Te |
电磁转矩(Nm) |
Tf |
电机轴静摩擦力矩(Nm) |
ω米 |
电机机械角速度(rad/s) |
权力的会计
对于功率核算,块实现了这些方程。
总线信号 | 描述 | 变量 | 方程 | ||
---|---|---|---|---|---|
|
|
|
机械功率 |
P非常贴切 |
|
PwrBus |
电力 |
P公共汽车 |
|||
|
PwrElecLoss |
电阻功率损失 |
P加热器 |
||
PwrMechLoss |
机械功率损失 |
P机械工程 |
当端口配置设置为
当端口配置设置为
|
||
|
PwrMtrStored |
存储电机功率 |
Pstr |
|
这些方程使用了这些变量。
R年代 |
定子电阻(欧姆) |
Rr |
电机电阻(欧姆) |
我一个,我b,我c |
定子a、b、c相电流(a) |
我平方,我sd |
定子q轴和d轴电流(A) |
v一个,vbn,vcn |
定子a、b、c相电压(V) |
ω米 |
转子机械角速度(rad/s) |
F |
电机与负载组合粘性阻尼(N·m/(rad/s)) |
Te |
电磁转矩(Nm) |
Tf |
电机与负载组合摩擦力矩(Nm) |
港口
输入
输出
参数
参考文献
奈德,莫汉。先进的电力驱动:分析,控制和建模使用Simulink金宝app.明尼阿波利斯,明尼苏达州:MNPERE, 2001。
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R2020b中介绍