表面贴装永磁同步电动机
正弦反电动势三相外永磁同步电动机
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动力总成/推进/电动机和逆变器
电机控制模块/电气系统/电机
描述
的表面贴装永磁同步电动机块实现了具有正弦反电动势的三相外永磁同步电动机(PMSM)。该块使用三相输入电压来调节各个相电流,允许控制电机转矩或速度。
默认情况下,该块设置仿真类型参数连续
在模拟过程中使用连续采样时间。如果您想为固定步长双精度和单精度目标生成代码,可以考虑将参数设置为离散
.然后指定采样时间,Ts参数。
在参数Tab键,如果您选择反电势
或转矩常数
时,块实现其中一个方程来计算永久磁链常数。
设置 | 方程 |
---|---|
反电势 |
|
转矩常数 |
|
电机结构
该图显示的电机结构与单极对电机。
电机磁场由于永磁体创造了一个正弦变化率的通量与电机的角度。
对于坐标轴约定,一个-相和永磁磁通对齐时电机角度θr是零。
三相正弦模型电气系统
该块实现这些方程,表示在电机磁通参考系(dq系)。电机参考系中的所有量都与定子有关。
的l问而且ld电感表示相位电感与电机位置之间的关系,由于电机磁铁的显著性。对于表面贴装永磁同步电动机, .
这些方程使用了这些变量。
l问,ld |
q轴和d轴电感(H) |
R |
定子绕组电阻(欧姆) |
我问,我d |
q轴和d轴电流(A) |
v问,vd |
q轴和d轴电压(V) |
ω米 |
电机机械角速度(rad/s) |
ωe |
电机角电速度(rad/s) |
λ点 |
永磁磁链(Wb) |
Ke | 反电动势(EMF) (Vpk_LL/krpm,其中Vpk_LL为线对线测量的峰值电压) |
Kt |
扭矩常数(N·m/A) |
P |
极对数 |
Te |
电磁转矩(Nm) |
Θe |
电角度(rad) |
机械系统
电机角速度为:
这些方程使用了这些变量。
J |
电机与负载组合惯量(kgm^2) |
F |
电机与负载组合粘性摩擦(N·m/(rad/s)) |
θ米 |
电机机械角位置(rad) |
T米 |
电机轴转矩(Nm) |
Te |
电磁转矩(Nm) |
Tf |
电机轴静摩擦力矩(Nm) |
ω米 |
电机机械角速度(rad/s) |
权力的会计
对于功率核算,块实现了这些方程。
总线信号 | 描述 | 变量 | 方程 | ||
---|---|---|---|---|---|
|
|
|
机械功率 |
P非常贴切 |
|
PwrBus |
电力 |
P公共汽车 |
|||
|
PwrElecLoss |
电阻功率损失 |
P加热器 |
||
PwrMechLoss |
机械功率损失 |
P机械工程 |
当端口配置设置为
当端口配置设置为
|
||
|
PwrMtrStored |
存储电机功率 |
Pstr |
|
这些方程使用了这些变量。
R年代 |
定子电阻(欧姆) |
我一个,我b,我c |
定子a、b、c相电流(a) |
我平方,我sd |
定子q轴和d轴电流(A) |
v一个,vbn,vcn |
定子a、b、c相电压(V) |
ω米 |
电机机械角速度(rad/s) |
F |
电机与负载组合粘性阻尼N·m/(rad/s) |
Te |
电磁转矩(Nm) |
Tf |
电机与负载组合摩擦力矩(Nm) |
港口
输入
输出
参数
参考文献
[1]昆都尔,P。电力系统稳定与控制“,”纽约州纽约:麦格劳希尔,1993年。
[2]安德森,pm。故障电力系统分析。霍博肯,新泽西州:威利- ieee出版社,1995年。
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在R2017a中引入