检查电机的旋转方向

电动机的相序连接在目标硬件决定电动机的旋转方向。电机控制Blockset示例模型考虑的方向旋转位置过渡期间作为一个正方向和相应的测量速度和积极的。建议您运行的电动机开环控制与坡道从一个位置0来1并确保位置反馈是积极的。在电机控制模型的示例Blockset使用本公约对电动机的旋转方向。

支持的硬件、算法金宝app的例子对永磁同步电动机电动机正交编码器偏移校正,运行电机,发现之间的偏移量d设在转子和编码器脉冲指数(当转子是一致的d设在定子)。这个例子的红色LED在宿主模型打开时旋转的方向是相反的。当这一切发生的时候,你应该改变电动机的相序接线(交换任意两个电机电线)。

看这个例子对永磁同步电动机电动机大厅抵消校准确定电动机的旋转方向,利用霍尔传感器。

校准电流传感器

电流传感器的信号调节电路引入了电压偏移量的模拟到数字转换器(ADC)输入当测量正负电流。例如,ADC的参考电压3.3V可以抵消的1.65V当使用德州仪器BOOSTXL-DRV8305硬件。这抵消不同由于公差的被动元件的信号调节电路。建议您在初始化期间测量硬件的ADC抵消。

子系统的硬件初始化,这是大部分的电机控制Blockset示例中使用的模型,计算平均电流传感器ADC值并将它们作为ADC测量当前的偏移值。子系统代表了ADC抵消了ADC值的计数。

看这个例子在开环运行三相交流电机控制和校准ADC抵消手动校准ADC抵消和更新模型中计算偏移量的值初始化脚本文件。

看到硬件初始化子系统中可用的例子磁场定向控制的永磁同步电动机使用正交编码器了解ADC偏移计算开始前执行的示例模型闭环运动控制。

校准位置传感器

永磁同步电动机,在当前使用的位置控制算法应结合d设在转子的位置。默认情况下,正交编码器位置传感器读取机械转子的位置,参照指数的脉搏。位置偏移时正交编码器的位置读取d设在转子相结合的阶段一个。为了获得准确的电机位置,正确使用这个位置偏移值正交编码器的位置读取传感器。然后提供纠正电动机位置值作为输入电流控制算法。

不匹配的实际转子位置和位置提供给当前控制器影响运动功能和性能。

更多细节,请参见示例对永磁同步电动机电动机正交编码器偏移校正和对永磁同步电动机电动机大厅抵消校准。