复制mcb_pmsm_foc_qep_f28379d /电流控制/ Control_system子系统模型。这增加了算法运行的电动机开环。这个子系统从开环闭环如果开关控制EnClosedLoop输入是1。添加一个输入端口EnClosedLoop。

添加开环启动子系统补充道数据存储读取块启用和SpeedRef。此外,添加数据存储内存块启用,EnClosedLoop,SpeedRef在最顶层模型的水平。

开环运行时开始的标志SpeedRef(算法细节,请参阅开环启动子系统)决定最初的电动机运行的方向。如果SpeedRef是负的,电机旋转相反的方向在开环运行。

复制mcb_pmsm_foc_qep_f28379d /电流控制/输入扩展/计算位置和速度子系统模型。这增加了IndexFinder子系统模型。当正交编码器指数首次检测到脉冲,这个子系统设置IndexFound港口1。添加一个输出端口(即连接IndexFound港口)计算位置和速度子系统和重命名它EnClosedLoop。

连接到输出端口EnClosedLoop从输入扩展子系统的输入端口EnClosedLoop在Control_System子系统如这个图所示。

复制mcb_pmsm_foc_qep_f28379d /速度控制/ Speed_Ref_Selector子系统模型和集成速度控制器子系统。当闭环控制开始,这个子系统提供了Speed_Ref输出信号。从开环闭环,平稳过渡的速度测量的速度开环运行参考。添加一个数据存储块写SpeedRef到PI_Controller_Speed输入端口。

在工厂模式中,添加一个阶跃输入模拟IndexFinder为模拟块。重命名的阶跃输入切换到闭环。看到mcb_pmsm_foc_qep_f28379d /模型/ Sensor_Measurments逆变器和电动机——工厂子系统的阶跃输入切换到闭环。选择的步骤时间0.1和样品的时间T_{s_motor}。

创建数据存储内存块EnClosedLoop,启用,SpeedRef。启用块用于重置π在运行电动机之前积分器。

把这些数据存储内存块的默认值:

的数据存储内存块用于跨子系统共享数据。

运行仿真,观察参考速度和速度反馈信号。