主要内容
模型预测控制工具箱
设计和模拟模型预测控制器
模型预测控制工具箱™提供功能，应用程序和Simulink金宝app®使用线性和非线性模型预测控制（MPC）设计和模拟控制器的块。Toolbox允许您指定工厂和干扰模型，视野，约束和重量。通过运行闭环模拟，可以评估控制器性能。
您可以通过在运行时改变其权重和约束来调整控制器的行为。Toolbox提供可部署的优化求解器，并使您可以使用自定义求解器。要控制非线性工厂，可以实现自适应，增益预定和非线性MPC控制器。对于具有快速采样速率的应用程序，工具箱允许您从常规控制器生成显式模型预测控制器，或实现近似解。
对于快速原型设计和嵌入式系统实现，包括部署优化解码器，工具箱支持C代码和IEC 61131-3结构化文本生成。金宝app
开始
了解模型预测控制工具箱的基础知识
工厂规格
指定工厂模型，输入和输出信号类型，缩放因子
MPC设计
用于设计传统（隐式）模型预测控制器的基本工作流程
自适应MPC设计
在运行时更新内部植物模型的非线性工厂的自适应控制
明确的MPC设计
使用预先计算的解决方案而不是运行时优化的快速模型预测控制金宝搏官方网站
增益预定的MPC设计
通过在运行时切换控制器来获得非线性工厂的预定控制
非线性MPC设计
设计模型预测控制器，具有非线性预测模型，成本和约束
代码生成
在实时目标上生成代码和部署控制器
自动驾驶应用程序
用于自动驾驶的设计和模拟模型预测控制器
您还可以从以下列表中选择一个网站：
