生成MATLAB来自MPC设计器的代码
本主题展示如何生成MATLAB®创建和模拟模型预测控制器的代码MPC设计师生成的MATLAB脚本在您想以编程方式重新生成交互式获得的设计时非常有用。
创建一个MATLAB脚本:
在MPC设计师应用程序,交互设计和调整您的模型预测控制器。
在调优选项卡,在分析部分,单击出口控制器箭头并选择生成脚本.
请注意
如果你打开MPC设计师从仿真软件金宝app®,你也可以按更新块和运行模拟箭头。.
在“生成MATLAB脚本”对话框中,选择一个或多个要包含在生成脚本中的模拟场景。
点击生成脚本创建MATLAB脚本,用于创建当前MPC控制器并运行所选的仿真场景。生成的脚本在MATLAB编辑器中打开。
除了生成脚本,该应用程序还将以下内容导出到MATLAB工作区:
用于创建控制器的植物的副本,即控制器内部植物模型
在不使用默认内部植物模型的任何模拟场景中使用的植物的副本
为每个模拟场景指定的参考信号和干扰信号