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把循环闭包从构成图
removeLoopClosures (slamObj)
removeLoopClosures (slamObj lcEdgeIDs)
removeLoopClosures (slamObj)删除所有循环闭包的基本构成图slamObj。
slamObj
removeLoopClosures (slamObj,lcEdgeIDs)删除指定的循环闭合边缘IDs的基本构成图slamObj。
removeLoopClosures (slamObj,lcEdgeIDs)
lcEdgeIDs
全部折叠
lidarSLAM
激光雷达大满贯对象,指定为一个lidarSLAM对象。对象包含SLAM算法参数、传感器数据,用于构建地图的基本构成图
循环闭合边缘id,指定为一个向量的正整数。找到特定的id,使用findEdgeID在底层poseGraph中定义的对象slamObj。
findEdgeID
poseGraph
在构建时使用这种语法lidarSLAM代码生成的对象:
slamObj = lidarSLAM (mapResolution maxLidarRange maxNumScans)指定允许的上限接受扫描的数量在生成代码。maxNumScans是一个正整数。这只需要扫描限制在生成代码。
slamObj = lidarSLAM (mapResolution maxLidarRange maxNumScans)
maxNumScans
介绍了R2019b
poseGraph|optimizePoseGraph
optimizePoseGraph
Ha事实clic en联合国围绕此时一个埃斯特第一de MATLAB:
Ejecute el第一introduciendolo en la ventana de第一de MATLAB。洛杉矶navegadores网络没有admiten第一de MATLAB。
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