主要内容
读写当前OPC UA服务器数据
此示例向您展示了如何将数据读取和写入OPC UA Server。要在MATLAB会话中运行此示例，您需要安装和启动Prosys OPC UA Simulation Server。阅读OPC工具箱文档的入门部分以获取更多信息。
创建客户端并连接到服务器
使用查询结果使用查询的结果来使用对本地发现服务的结果opcuaserverinfo.，或直接使用您要连接的服务器的主机名和端口号。在这种情况下，请使用主机和端口号语法。
UACLIENT = OPCUA（“localhost”，53530）;连接（Uaclient）
在StaticData命名空间中找到DoubleDataItem、FloatDataItem和Int16DataItem节点。
staticnode = findnodebyname（Uaclient.namespace，“StaticData”那'-一次'）;dataItemsNode = findNodeByName (staticNode,'dataitems'那'-一次'）;doubleNode = findnodebyname（dataItemsnode，“DoubleDataItem”）;floatnode = findnodebyname（dataItemsnode，'floatdataitem'）;int16Node = findNodeByName (dataItemsNode,'int16dataitem'）;节点= [DoubleNode，Floatnode，Int16node]
节点= 1×3 OPC UA节点数组：索引名称NsInd标识符的NodeType儿童----- -------------- ----- ---------------------------------------10blesataitem 3 Doubledataitem变量1 2 floatdataitem 3 floatdataitem变量1 3 int16dataitem 3 int16dataitem变量1
从节点读取值
使用ReadValue.读取节点的当前值。您可以查询值、值更新时的时间戳以及写入时与值关联的质量。
[v，t，q] = ReadValue（Uaclient，节点）
v = 3×1个单元阵列{[0]} {[0]} {[0]} {[0]} t = 3×1 datetime阵列19-mar-2019 02:52:35 19-mar-2019 02:52:35 19-Mar-2019 02:52:35 Q = OPC UA质量ID：'好''好''好'
从多个节点读取时，值作为单元格数组返回。服务器上的数据类尽可能保留。
valclasses = cellfun（@ class，v，'统一输出'假)
valclasses = 3×1个单元阵列{'double'} {'single'} {'int16'}
时间戳作为MATLAB®DATETIME变量返回。它代表源为服务器提供了值的时间。
T.
t = 3×1 datetime array 19-Mar-2019 02:52:35 19-Mar-2019 02:52:35 19-Mar-2019 02:52:35
质量作为OPC UA质量返回，其作为文本描述显示。
问：
q = OPC UA质量ID: 'Good' 'Good' 'Good'
您可以询问质量以确定返回的质量的特征。在这个例子中，质量是好的。
isgood（q）
Ans = 3×1 logical array 1 1 1
该值未插入，但是是原始值（由服务器直接从传感器存储）。
插值= IsInterpolated（Q）RAW = ISRAW（Q）
插值= 3×1逻辑阵列0 0 0 RAW = 3×1逻辑阵列1 1 1
将数据写入节点
可以将数据写入任何标量节点。当写入多个节点时，必须传递值的单元格数组，每个要写入的节点对应一个值。
newValues = {12,65，-4};writeValue（Uaclient，节点，NewValues）;
验证是否正确写入了值，并再次检索该值。
ServerValues = ReadValue（Uaclient，节点）
serverValues = 3×1单元阵列{[12]}{[65]}{[4]}
您可以直接在单元格数组中更新值并将其写回服务器。
ServerValues {2} = ServerValues {2} + 1;writeValue（UAClient，节点，ServerValues）;
使用单个节点读取和写入值
在处理单个节点时，可以直接接收和传递该值，而不需要使用单元格数组。
dblValue = readValue(uclient, doubleNode) writeValue(uclient, doubleNode, dblValue+15.6) newDbl = readValue(uclient, doubleNode)
dblValue = 12 newDbl = 27.6000
直接读写节点
只要从客户端创建该节点（使用Namespace属性或BowerNenamespace）或将客户端传递给客户端，您就可以直接从节点变量编写和读取opcuanode创建节点变量时功能。
[val,ts,qual] = readValue(nodes) writeValue(nodes,v)
val = 3×1 cell array {[27.6000]} {[66]} {[-4]} ts = 3×1 datetime array 19- 3 -2019 02:52:36 19- 3 -2019 02:52:36 qu= OPC UA Quality ID: 'Good' 'Good' 'Good'
断开服务器的连接
完成与服务器通信时，请断开客户端与服务器的连接。当客户端变量超出Matlab范围时，也会自动执行。
断开（UACLIENT）;
你也可以从以下列表中选择一个网站:
