主要内容

流体力学的起重机

开放模式

这个例子显示了一个流体力学的起重机起重载荷。一个理想的液压马达驱动的压力由一个控制器。控制器估计当前的高载荷通过阅读从电动机的软轴角速度。绳子被表示为一个春天和阻尼,有效载荷是建模为与引力质量。

模型

仿真结果从Simscape日志记录

下面的图显示了一个有效载荷的高度了流体力学的起重机。提升机轴上的转矩也会显示。