电动车窗系统
这个例子展示了一个电机驱动的动力窗系统。直流电机通过自锁蜗杆齿轮以1:50的比例驱动动力窗机构。电动窗机构由电缆卷筒和四个滑轮组成，它们都由电缆连接。窗户通过升降板在两点处与电缆相连。这确保窗口的两边以相同的速度和方向移动，保持窗口水平。该模型还包括了导轨中的粘性摩擦。
在滑轮之间添加预张索段。使用Simscape™传动系统™绳索块，将每个段模拟为阻尼器和预加载弹簧。当使用滑轮和滚筒建模系统时，重要的是要记住松弛的电缆和皮带不能传递力，因此需要在系统中预先张紧的电缆和皮带。
模型
机制子系统
采用皮带轮块对系统中的四个滚轮进行建模。它们通过绳块连接，绳块作为预加载弹簧和阻尼器，以确保电缆保持张力。电机的功率通过电缆滚筒传输到电缆组件。升降板采用杠杆块建模，表示窗口与电缆的两个连接点。采用平动阻尼器对导轨中的粘性摩擦力进行建模。
窗口子系统
窗户被建模为一个受重力作用的物体。力源是包括重力的必要条件。硬止点表示导轨内行程的极限。
直流电机子系统
一个简单的直流电动机是用电气和机械元件建模的。
Simscape日志的仿真结果
下图显示了提高和降低窗口所需的扭矩。电缆滚筒的转速也显示出来。
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