模型

双离合器传动子系统

Simscape™Driveline™的两个盘式摩擦离合器组件并联连接，将两个离合器建模为双离合器变速器。这些离合器一次只合上一个。参与和脱离这些离合器是如何变速。

齿轮子系统

Simscape Driveline的五个狗式离合器组件连接在每个齿轮的从动轴到传动输出轴之间。控制器预先选择下一个档位，变速器将通过啮合狗式离合器换挡。在任何时候，两个狗离合器将啮合，为当前档位和为下一个档位，变速器将转移。

传输控制器

该子系统实现了齿轮自动转换的逻辑。该逻辑是在statflow™中实现的，它有四个并行流用于升/降挡，速度限制计算用于换挡，下一个档位预测基于限制和档位状态来计算当前档位。

车辆子系统

Simscape Driveline的轮胎模型由Magic Formula表征，并连接到车辆动力学的纵向模型。传动轴与后轮相连。每个轮轴的法向力用于每个车轮的滑移计算。

Simscape测井的模拟结果

下图显示了双离合变速器的前三个档位加速时发动机和车辆的速度。半档位状态表明换挡是通过接合和分离双离合器进行的。