实时仿真

金宝app^®实时™Simscape™检查，Simscape HDL工作流顾问

部署一个植物模型允许您测试您的控制算法。您可以部署Simscape电气™模型进行实时仿真，包括硬件在环(HIL)仿真，使用生成的C代码或HDL代码。

生成C代码以部署需要20µs或更长的模拟采样时间的非线性、线性或切换线性模型。如果你有执照金宝app仿真软件编码器™，您可以生成用于部署到实时目标计算机的C代码。如果你有嵌入式编码器的许可证^®，您可以生成用于部署到嵌入式系统的C代码。如果你有执照金宝app实时仿真软件，您可以使用Simscape检查来准备Simscape电用于代码生成的模型。然后可以使用金宝app实时仿真软件资源管理器:

在开发计算机上生成和编译代码。
将实时应用程序下载到目标计算机。
从开发计算机远程执行实时应用程序。

要了解如何生成和部署Simscape模型的C代码版本，请参见实时模型准备流程，实时仿真工作流程,硬件在环仿真工作流．

生成HDL代码以部署需要1µs或更长的模拟采样时间的线性或切换线性模型。如果您拥有HDL Coder™的许可证，则可以从您的代码生成HDL代码Simscape电无需首先使用Simscape HDL Workflow Advisor将模型手动转换为Simulink模型。金宝app的sschdladvisor函数生成模型的HDL代码兼容版本。然后，您可以从HDL实现模型生成代码，并将工厂模型部署到FPGA进行HIL仿真。

要了解如何生成Simscape模型的HDL版本，请参见在Simscape FPGA HIL工作流中从Simscape模型生成HDL代码．

主题

实时模型准备流程
遵循实时模型准备工作流，使您的Simscape模型具有实时能力。
硬件在环仿真工作流
遵循硬件在环(HIL)仿真工作流，使用将Simscape模型部署到您的实时目标计算机金宝app仿真软件编码器而且金宝app实时仿真软件．
实时仿真工作流程
为实时仿真配置Simscape模型中的求解器。
在Simscape FPGA HIL工作流中从Simscape模型生成HDL代码
了解如何将Simscape模型转换为用于FPGA部署的HDL代码。
生成Simscape模型的HDL代码(高密度脂蛋白编码器)
从Simscape切换线性模型生成HDL代码。
提高Simscape算法生成HDL实现模型的采样率(高密度脂蛋白编码器)
了解生成HDL实现模型中的过采样，以及模型采样时间与原始Simscape算法的采样时间之间的关系。
验证HDL实现模型到Simscape算法(高密度脂蛋白编码器)
验证并解决Simscape算法与HDL实现模型不匹配的仿真问题。
Simscape子系统替换建模指南(高密度脂蛋白编码器)
用状态空间算法替换Simscape子系统的Simscape建模最佳实践。