离散时间无刷直流电动机电流PI控制器
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的刷电流控制器块采用该算法控制直流无刷电机的电流。
的刷电流控制器产生a的占空比刷通过使用这个方程实现比例积分(PI)电流控制。
地点:
D为占空比。
Kp为比例增益。
K我是积分增益。
T年代为时间段。
我s_ref为参考电流。
我年代为被测电流。
G佐是零抵消多项式。
PI控制算法的闭环传递函数产生一个零,这个零可以通过在前馈路径中使用零抵消来抵消。离散时间下的零抵消传递函数为:
该块通过将占空比乘以换相信号获得三相控制信号。得到的三个控制信号在区间[- 1,1]内归一化。
Stirban, A., I. Boldea和G. D. Andreescu。无运动传感器控制的BLDC-PM电机与离线的fema - information辅助位置和速度观察者。IEEE工业应用汇刊.48岁的没有。6(2012): 1950 - 1958。