主要内容

BLDC磁滞电流控制

此示例显示了如何使用磁滞控制器控制基于BLDC的电气驱动器中的电流。DC电压源通过受控的三相逆变器来供BLDC。向电机控制器提供当前请求的坡道。负载扭矩四四式取决于转子速度。控制子系统实现了基于滞后的当前控制策略。范围子系统包含范围,使您可以查看模拟结果。

模型

SIMSCAPE日志记录的仿真结果

下图显示了测试中的请求和测量的电流和电动驱动器中的转子速度。

实时模拟的结果

该示例已在使用Intel®3.5GHz i7多核CPU的Speedgoat性能实时目标机上进行了测试。该模型可以以100微秒的步长实时运行。