模型

永磁同步电机驱动子系统

冷却系统分系统

电与热模型子系统

车辆控制子系统

Simscape测井的模拟结果

下图显示了电动汽车在驾驶员输入和环境条件下的行为。车辆加速，直到司机启动巡航控制。即使道路坡度改变，车辆也能保持速度。当司机刹车时，车辆减速至零速度。

下图显示了电动汽车中PMSM电机产生的扭矩及其温度。在模拟的前半部分，电机将车辆加速到命令速度，然后继续施加扭矩将车辆推到山上。在模拟的后半部分，电机作为发电机，从电机转矩符号的变化可以看出。

实时仿真结果

此示例已在具有Intel®3.5 GHz i7多核CPU的Speedgoat Performance实时目标机上进行测试。该模型可以实时运行，步长为400微秒。