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加性误差法近似植物模型

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给定一个系统G在LTI形式中，以下命令将系统降低到您指定的任意所需顺序。判断是基于它的汉克尔奇异值。

rng (1234“旋风”）;G = rss(30,4,3);%随机30状态模型%平衡截断尺寸为12:16的模型[G1,info1] = balancmr(G,12:16);通过指定' MaxError'实现舒尔平衡截断[G2,info2] = schurmr(G，“MaxError”, 0.8, 0.5, 0.2);σ(G,“b -”G1,“r——”G2,“g -”。)传说(‘G’，G1的，“G2”）

图中包含一个轴对象。axis对象包含30个line类型的对象。这些物体代表G, G1, G2。

这幅图比较了原始模型G通过简化模型G1而且G2．

为了确定是否满足理论误差界，计算原始系统的增益与简化系统之间的跨频率峰值差。将其与存储在信息结构。

规范(G-G1 (:,: 1),“正”）
Ans = 2.2965
info1.ErrorBound (1)
Ans = 9.7120

或者，通过以下命令绘制模型误差与误差界限:

[sv,w] = sigma(G-G1(:，:，1));重对数(w, sv, w, info1.ErrorBound(1) *(大小(w)))的包含(“rad /秒”); ylabel (“SV”）;标题(“误差范围和模型误差”）

图中包含一个轴对象。标题为Error Bound和Model Error的axis对象包含4个类型为line的对象。

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