库仑和粘性摩擦

在零处建模不连续，在其他地方用线性增益

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库:
金宝appSimulink /间断
HDL编码器/间断

描述

库仑和粘性摩擦块模型库仑(静态)和粘性(动态)摩擦。该块模型在零点处为不连续，否则为线性增益。

块输出与MATLAB匹配^®结果为:

y = sign(x) .*(增益。* abs(x) +偏移量)

在哪里y是输出，x是输入，获得信号增益为非零输入值，和抵消为库仑摩擦。

该块接受一个输入并生成一个输出。输入可以是标量、向量或包含实数和复数元素的矩阵。

对于标量输入，获得而且抵消可以有不同于输入的维度。输出是标量、向量或矩阵，取决于的维数获得而且抵消．
对于一个向量或矩阵输入，获得而且抵消必须为标量或与输入具有相同的维度。输出是一个与输入维数相同的向量或矩阵。

港口

输入

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`Port_1`-输入信号
标量|向量|矩阵

输入信号为库仑模型和粘性摩擦模型。

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|不动点

输出

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`Port_1`-输出信号
标量|向量|矩阵

输出信号通过将摩擦模型应用于输入来计算。

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|不动点

参数

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控件的参数库仑和粘性摩擦块，双击块图标。

`库仑摩擦值`-静摩擦偏移量
`[1320]`(默认)|实值

指定应用于所有输入值的偏移量。

编程使用

块参数：抵消

类型:字符向量

价值:实际价值

默认的：'[1 3 2 0]'

`粘性摩擦系数`-动摩擦系数
`1`(默认)|实值

指定非零输入值的信号增益。

编程使用

块参数：获得

类型:字符向量

价值:实际价值

默认的：' 1 '

模型的例子

库仑和粘性摩擦块的标量展开

库仑和粘性摩擦块的标量输入模型，使用标量展开来输出矢量。

开放模式

块特征

数据类型	`双`\|`不动点`\|`整数`\|`单`
直接引线	`没有`
多维信号	`没有`
适应信号	`没有`
讨论二阶导数过零检测	`没有`

扩展功能

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

HDL代码生成
使用HDL Coder™为FPGA和ASIC设计生成Verilog和VHDL代码。

HDL Coder™提供了影响HDL实现和合成逻辑的额外配置选项。

高密度脂蛋白架构

这个块有一个默认的HDL架构。

HDL块属性

ConstrainedOutputPipeline	通过在设计中移动现有延迟来放置在输出端的寄存器数量。分布式管道不会重新分发这些寄存器。默认为`0`．详情请参见ConstrainedOutputPipeline(高密度脂蛋白编码器)．
InputPipeline	要在生成的代码中插入的输入管道阶段数。分布式流水线和受限输出流水线可以移动这些寄存器。默认为`0`．详情请参见InputPipeline(高密度脂蛋白编码器)．
OutputPipeline	要在生成的代码中插入的输出管道阶段数。分布式流水线和受限输出流水线可以移动这些寄存器。默认为`0`．详情请参见OutputPipeline(高密度脂蛋白编码器)．

限制

HDL代码生成不支持复杂输入。金宝app

库仑和粘性摩擦

描述

港口