主要内容

离散状态空间

实现离散状态空间系统

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  • 库:

  • 金宝appSimulink / Discrete

  • 离散状态空间块

描述

非空矩阵的块行为

的离散状态空间块实现所描述的系统

x （ n + 1 ） ＝ 一个 x （ n ） + B u （ n ） y （ n ） ＝ C x （ n ） + D u （ n ） ，

在哪里u是输入，x州，和y是输出。矩阵系数必须具有这些特征，如下图所示:

  • 一个一定是n——- - - - - -n矩阵,n是状态数。

  • B一定是n——- - - - - -米矩阵,米是输入的数量。

  • C一定是r——- - - - - -n矩阵,r是输出的数量。

  • D一定是r——- - - - - -米矩阵。

该块接受一个输入并生成一个输出。的列数为输入向量的宽度B而且D矩阵。的行数为输出向量的宽度C而且D矩阵。要定义初始状态向量，使用初始条件参数。

指定由零组成的向量或矩阵一个，B，C，D,或初始条件，使用0函数。

空矩阵的块行为

当矩阵一个，B,C为空(例如，［］)，块的功能就变成y(n) = Du(n)．如果初始条件Vector也是空的，块使用一个0的初始状态向量。

港口

输入

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的列数，其中宽度等于B而且D矩阵。有关更多信息，请参见描述．

提示

对于整数和定点输入信号，使用定点整数块。

数据类型:单|双

输出

全部展开

对象中的行数为宽度的输出向量C而且D矩阵。有关更多信息，请参见描述．

数据类型:单|双

参数

全部展开

主要

指定矩阵系数一个，作为一个实值n——- - - - - -n矩阵,n是状态数。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

编程使用

块参数:一个
类型:特征向量
价值观:标量|向量|矩阵
默认值:' 1 '

指定矩阵系数B，作为一个实值n——- - - - - -米矩阵,n状态数，和米是输入的数量。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

编程使用

块参数:B
类型:特征向量
价值观:标量|向量|矩阵
默认值:' 1 '

指定矩阵系数C，作为一个实值r——- - - - - -n矩阵,r输出的数量，和n是状态数。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

编程使用

块参数:C
类型:特征向量
价值观:标量|向量|矩阵
默认值:' 1 '

指定矩阵系数D，作为一个实值r——- - - - - -米矩阵,r输出的数量，和米是输入的数量。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

编程使用

块参数:D
类型:特征向量
价值观:标量|向量|矩阵
默认值:' 1 '

将初始状态向量指定为标量或向量。初始状态向量不能包含正或南值。

编程使用

块参数:InitialCondition
类型:特征向量
价值观:标量|向量
默认值:' 0 '

指定采样时间间隔。看到指定采样时间．

编程使用

块参数:SampleTime
类型:特征向量
价值观:标量|向量
默认值:' 1 '

状态属性

使用此参数为块状态分配唯一的名称。默认为' '．当此字段为空时，不分配名称。使用此参数时，请记住以下注意事项:

  • 有效标识符以字母或下划线字符开头，后面跟着字母数字或下划线字符。

  • 状态名称仅应用于所选块。

此参数启用状态名必须解析为Simulink信号对象金宝app当你点击应用．

有关更多信息，请参见模型界面元素的C代码生成配置(金宝app仿真软件编码器)．

编程使用

块参数:StateName
类型:特征向量
价值观:唯一的名称
默认值:”

选中此复选框以要求状态名解析为Simulink金宝app®信号对象。

依赖关系

要启用此参数，请为指定值国家的名字．仅当您设置模型配置参数时，此参数才会出现信号的分辨率到一个值以外没有一个．

编程使用

块参数:StateMustResolveToSignalObject
类型:特征向量
价值观:'off' | 'on'
默认值:“关闭”

模型的例子

倒立摆动画

倒立摆动画

模拟一个倒立摆。动画是使用MATLAB®手柄图形®创建的。动画块是一个蒙面s函数。要了解更多信息，请使用上下文菜单查看动画块的蒙版，并打开s函数进行编辑。
开放模式
定点状态空间

定点状态空间

定点状态空间实现的示例实现，并与浮点实现进行比较。

块特征

数据类型

双|单

直接引线

是的

多维信号

没有

适应信号

没有

讨论二阶导数过零检测

没有

扩展功能

PLC代码生成
使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。金宝app

版本历史

R2006a之前介绍

另请参阅

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