自适应控制设计
设计控制器可适应流程信息变化
当控制系统含不确定性并随时间变化时,如非系统动态干扰,自适应控制器可以通过实时调整参数补偿进程变化信息通过这样做,这样的控制器可以实现期望参考跟踪,尽管植物动态不确定
金宝app®控件设计TM软件提供下列实时自适应控制方法计算控制器参数
Extremum寻道控制免模型适配以最大化从控制系统衍生的客观函数
模型参考自适应控制模型适配跟踪已知参考模型输出
主动扰动拒绝控制免模型适配以拒绝植物内外部扰动
块状
| Extremum寻道控制 | 通过最大化目标函数实时计算控制器参数 |
| 模型参考自适应控制 | 计算控制动作制作受控系统轨迹参考模型 |
| 主动扰动拒绝控制 | 设计控制器 |
题目类
Extremum寻道控制
- Extremum寻道控制
更新控制器参数以在未知系统动态存在时实现目标函数最大化 - Extremum查找参考模型跟踪不确定系统
跟踪参考厂模型,调整进化反馈增益以建立不确定动态系统 - 反Lock使用Extreming控制
设计extremum查找控制器,以最大程度实现ABS系统摩擦系数实现最短阻塞距离
模型参考自适应控制
- 模型参考自适应控制
计算控制动作令不确定受控系统跟踪特定引用厂模型行为 - 模型参考自适应控制卫星旋转
设计MRAC控制器以适应植物不确定性模型参数实现性能匹配理想参考模型 - 间接模型引用适配优先指令系统
设计间接MRAC控制器估计未知优先系统属性 - 间接MRAC控制批量Spring-Damper系统
设计间接MRAC控制器估计未知MIMO系统参数
主动扰动拒绝控制
- 主动扰动拒绝控制
设计扰动拒绝控制器 - 设计主动扰动拒绝控制Water-Tank系统
设计ADRC水槽模型并比较性能 - 设计主动阻塞控制BLDC速度控制使用PWM
无刷DC运动速度控制器设计ADRC使用脉冲宽度调制
