经典控制设计
设计，调整和分析单输入，单输出(SISO)反馈系统
使用控制系统设计师应用程序，您可以交互式地设计和分析在Simulink中建模的反馈系统的单输入，单输出(SISO)控制器金宝app®．您可以使用各种图形化和自动调优方法调优控制器。要为您的应用程序选择最佳调优方法，请参见控制系统设计者整定方法．
应用程序
| 控制系统设计师 | 设计单输入，单输出(SISO)控制器 |
主题
开始
- 控制系统设计者整定方法
您可以使用各种图形化和自动调优方法调优补偿器。 - 哪些块是可调的?
您可以在某些Simulink块中使用金宝app金宝appSimulink Control Design™软件 - 用于控制系统分析与设计的感兴趣信号标记
分析点允许您访问内部信号，执行开环分析，或指定在MATLAB中建模的系统中的控制器调谐要求®或仿真金宝app软件。
设计工作流程
- 单回路反馈/预滤波补偿器设计
使用反馈补偿器调整单环系统的闭环性能，然后使用预滤波器调整系统响应以适应参考信号的变化。 - 级联多环反馈设计
为了设计级联多回路系统的补偿器，首先对内回路的补偿器进行调谐，然后对外回路的补偿器进行调谐。 - 时滞对象补偿器设计
一些控制系统设计者的设计和分析工具支持精确的时间延迟，而另一些则使用近似的时间延迟。金宝app - 调优自定义屏蔽子系统
要调优自定义屏蔽子系统中的控制器，可以将子系统配置为可调块。
补偿器的调优
- 采用自动PID整定和图形波德设计设计补偿器
自动调整PID控制器的参数。然后，您可以使用图形设计技术微调控制器性能。 - 使用补偿器金宝app编辑器调谐Simulink块
使用控制系金宝app统设计器中的补偿器编辑器对话框调整Simulink块。
分析与验证
- 使用响应图分析设计
使用控制系统设计器中的绘图工具分析您的控制系统设计。 - 比较多种设计的性能
通过比较多种补偿器设计的性能，检查不同调谐方法或补偿器结构的影响。 - 更新Simul金宝appink模型并验证设计
为了调整非线性系统的控制器，控制系统设计器将Simulink模型线性化。金宝app因此，使用非线性系统验证您的调谐控制器性能是一个很好的实践。
