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watertank金宝app模型

的仿真软金宝app件®模型watertank包括非线性水箱系统装置和单回路反馈系统中的PI控制器。

水箱系统如下图所示。

水从顶部进入水箱的速率与电压成正比，V，应用于泵。水从水箱底部的一个开口流出，流出的速度与水高度的平方根成正比，H，在水箱里。水流速率的平方根的存在导致了一个非线性的植物。

下表描述了水箱系统的变量、参数、微分方程、状态、输入和输出。

变量

H是水箱中水的高度。

卷是水箱中水的体积。

V是施加在泵上的电压。
参数

一个是油箱的截面积。

b是一个与进入罐内的流速有关的常数。

一个是一个与流出罐的流速有关的常数。
微分方程

d d t V o l ＝ 一个 d H d t ＝ b V − 一个 H

州 H
输入 V
输出 H