选择响应图类型

在控制系统调谐器，在控制系统选项卡上,单击新的剧情．选择要创建的图形类型。

将打开一个新的绘图对话框，在该对话框中指定要绘制其响应的控制系统部分的输入和输出。例如，选择新的一步创建从系统指定输入到指定输出的阶跃响应图。

指定传递函数

选择与您想分析的指定输入和输出相关联的传递函数。

对于大多数响应图类型，选择对图的响应菜单可让您选择以下传输功能之一:

命名响应

控件中键入响应的名称响应的名字文本框中。一旦你指定了信号位置来定义响应，控制系统调谐器将响应存储在此名称下。在创建其他新的响应图时，响应将以此名称在选择对图的响应菜单。

选择评估系统响应的信号位置

指定控制系统中评估所选响应的信号位置。例如，阶跃响应图显示系统在一个或多个输出位置对应用于一个或多个输入位置的单位阶跃的响应。使用指定输入信号和指定输出信号部分中指定这些位置。(其他调优目标类型，例如循环形状或稳定边界，只需要指定一个位置进行计算。指定位置的过程与此处所示相同。)

下指定输入信号,点击将信号添加到列表．出现可用输入位置的列表。

如果要指定为阶跃响应输入的信号在列表中，请单击该信号将其添加到阶跃响应输入中。如果要指定的信号没有出现，而您正在调优Simulink金宝app^®模型中,点击从模型中选择信号．

在选择信号对话框中，构建所需信号的列表。为此，单击Simulink模型编辑器中的信号。金宝app所单击的信号将出现在选择信号对话框。单击一个信号可创建一个SISO响应，单击多个信号可创建一个MIMO响应。

点击添加信号(年代)．的选择信号对话框关闭。

您选择的一个或多个信号现在出现在新绘图对话框的步进响应输入列表中。

类似地，为步进响应输出列表指定测量步进响应的位置。例如，下面的配置绘制对应用于的步进输入的MIMO响应theta-ref和phi-ref测量值为θ和φ在Simuli金宝appnk模型中rct_helico．

指定循环开口

您可以在控制系统的一个或多个位置打开循环时评估大多数系统响应。点击将循环打开位置添加到列表中为响应指定这样的位置。

存储并绘制响应

当您完成指定响应时，单击情节在新的绘图对话框中。的中出现新的响应反应部分的数据浏览器。打开一个显示响应图的新图形。当你调优你的控制系统时，你可以参考这个图来评估调优后系统的性能。

通过右击图查看响应特征，如上升时间或峰值。管理和组织多个图的其他选项可在视图选项卡。