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设计优化以满足自定义信号需求(GUI)

这个例子展示了如何优化设计以满足自定义信号需求。在满足阶跃响应要求的同时，优化控制器参数，使装置驱动信号能量最小化。

  1. 加载保存响应优化器会话。

    负载sldo_model1_custom_signal_session sdotool (SDOSessionData);

    以下仿真软件金宝app®打开模型。

    的响应优化器，配置以下设置，也打开:

    • 阶跃响应特性，在输出时指定植物块，模型输出必须满足:

      • 最大超调量5%

      • 最大上升时间为10秒

      • 最大沉淀时间为30秒

    • 用控制器参数设计变量集Kp，Ki和Kd。这些参数的最小值为0。

    • 步骤要求的变量(PlantResponse)，记录信号(PlantOutput)和设计变量(DesignVars)，出现在数据区域。

  2. 指定要记录的信号。您可以对这个记录的信号应用自定义需求。

    1. 选择新>信号。

      将打开一个窗口，您可以在其中选择要记录的信号。

    2. 在Simuli金宝appnk模型窗口中，单击控制器块。

      窗口更新以显示选定的信号。

    3. 选择信号并单击把它加到信号集里。

    4. 在信号设置,输入PlantActuator。

      点击好吧。一个新的变量PlantActuator出现在数据区域。

  3. 指定应用于信号的自定义需求。

    定制需求调用目标函数sldo_model1_minimize_energy哪一个返回能量PlantActuator信号。信号能量最小化。这个函数接受:

    • 一个输入参数数据这是一个结构与字段的设计变量数据区域。信号被记录为标称和不确定的参数值(如果有的话)。

    • 返回要最小化的客观值。

    提示

    要查看该函数的内容，请输入编辑sldo_model1_minimize_energy。

    1. 选择新>定制需求。

      将打开一个窗口，您可以在其中指定自定义需求。

    2. 指定MinimizeEnergy随着的名字。

    3. 指定@sldo_model1_minimize_energy随着函数。

    4. 选择最小化函数输出随着类型。

  4. 在选择要绑定的信号和系统区域,选择PlantActuator复选框以将自定义需求与该信号关联。

    点击好吧。中出现了一个新变量数据窗口也会更新，以图形化方式显示自定义信号需求。

  5. 点击优化。

    经过几次迭代后，优化收敛以满足自定义信号和阶跃响应的要求。

  6. 关闭模式。

    setOption (sdotool(“sldo_model1”)、“NoPromptClose”,真的)bdclose(“sldo_model1”)

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