要评估模型的实时行为，请运行模型、记录数据、调优参数并查看来自Simulink的信号金宝app^®工具栏。从模型中捕获信号并使用标准Simulink显示它们金宝app范围块。在Connected IO模式、加速器模式或内核模式下运行模型，具体取决于所需的采样速率。

如果您需要适中的采样率，最高可达1khz，请使用连接IO模式或加速模式。在这些模式中，您可以在MATLAB中运行Simulink金宝app模型^®。只有I/O模块驱动程序运行在金宝appSimulink桌面实时™内核。

如果您需要更高的采样率，最高可达20 kHz，请使用内核模式运行。在内核模式下运行，使用金宝app仿真软件编码器™从模型生成实时应用程序。实时应用程序和I/O模块驱动程序运行在金宝appSimulink桌面实时内核。