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设置内核模式(外部模式)范围参数

连接输入输出模式和加速器模式在Simulink中运行仿真算法金宝app®并通过运行在操作系统内核模式下的驱动程序访问外部硬件。Simu金宝applink框图是实时应用程序的用户界面。

在内核中运行mode将Simulink模型连接到实金宝app时应用程序。您可以使用Simulink框图作金宝app为用户界面连接输入输出模式或加速模式。

这个过程使用模型sldrtex_model.要打开这个模型,在MATLAB命令窗口中输入:

open_system (docpath (fullfile (docroot,“工具箱”...“sldrt”“例子”“sldrtex_model”)))

它假定您已经加载了该模型。

创建实时应用程序后,可以使用Simulink输入信号跟踪的范围参数金宝app在内核中运行模式:

  1. 在Simuli金宝appnk编辑器中桌面实时选项卡上,单击准备>硬件设置

  2. 在“配置参数”对话框中,选择代码生成>金宝appSimulink桌面实时节点。

  3. 如果您选择外部模式复选框,则更改将影响实时应用程序。

    检查MEX-file名字Label有一个条目sldrtext.的MEX-filesldrtext.mex *金宝appSimulink桌面实时™软件该文件与Simulink一起工作金宝app在内核中运行模式,支持信号数据金宝app上传和参数值下载。

    点击好吧

    图像配置参数窗口

  4. 在Simuli金宝appnk编辑器中桌面实时选项卡上,单击准备>控制面板.在“外部模式控制面板”中,单击信号与触发按钮。

  5. 选择选择所有复选框。从列表中,选择手册.从模式列表中,选择正常的

    X信号的选择表示信号被标记为数据收集。T表示该信号被标记为触发信号。

  6. 持续时间字段时,输入数据缓冲区中的采样点数目。例如,要指定采样率为1000个采样/秒,停止时间为10秒,输入:

    10000
  7. 选择手臂连接到目标时复选框。

    如果不选中此复选框,则“作用域”窗口中不显示数据。

    外部信号和触发窗口图像

  8. 点击关闭

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