设置内核模式(外部模式)范围参数
连接输入输出模式和加速器模式在Simulink中运行仿真算法金宝app®并通过运行在操作系统内核模式下的驱动程序访问外部硬件。Simu金宝applink框图是实时应用程序的用户界面。
在内核中运行mode将Simulink模型连接到实金宝app时应用程序。您可以使用Simulink框图作金宝app为用户界面连接输入输出模式或加速模式。
这个过程使用模型sldrtex_model
.要打开这个模型,在MATLAB命令窗口中输入:
open_system (docpath (fullfile (docroot,“工具箱”,...“sldrt”,“例子”,“sldrtex_model”)))
它假定您已经加载了该模型。
创建实时应用程序后,可以使用Simulink输入信号跟踪的范围参数金宝app在内核中运行模式:
在Simuli金宝appnk编辑器中桌面实时选项卡上,单击准备>硬件设置.
在“配置参数”对话框中,选择代码生成>金宝appSimulink桌面实时节点。
如果您选择外部模式复选框,则更改将影响实时应用程序。
检查MEX-file名字Label有一个条目
sldrtext
.的MEX-filesldrtext.mex *
由金宝appSimulink桌面实时™软件该文件与Simulink一起工作金宝app在内核中运行模式,支持信号数据金宝app上传和参数值下载。点击好吧.
在Simuli金宝appnk编辑器中桌面实时选项卡上,单击准备>控制面板.在“外部模式控制面板”中,单击信号与触发按钮。
选择选择所有复选框。从源列表中,选择
手册
.从模式列表中,选择正常的
.的
X
下信号的选择表示信号被标记为数据收集。T
表示该信号被标记为触发信号。在持续时间字段时,输入数据缓冲区中的采样点数目。例如,要指定采样率为1000个采样/秒,停止时间为10秒,输入:
10000
选择手臂连接到目标时复选框。
如果不选中此复选框,则“作用域”窗口中不显示数据。
点击关闭.