开放示例和负载模型

openExample(“SlrtAddAppDesignerAppToInvertedPendulumModelExample”);

load_system (fullfile (matlabroot,“工具箱”，“slrealtime”，“例子”，“slrt_ex_pendulum_100Hz”));

启动目标计算机并构建实时应用程序

这些任务生成实时应用程序，将数据流传输到App Designer仪表板应用程序。

在MATLAB®命令窗口中，键入:

模型=“slrt_ex_pendulum_100Hz”；set_param(模型,“RTWVerbose”，“关闭”）;Tg = slrealtime;evalc (“slbuild(模型)）;负载(tg、模型);

运行应用程序设计器仪表板应用程序

应用程序设计器仪表板应用程序slrt_ex_pendulumApp提供启动实时应用程序并与之交互的控件slrt_ex_pendulum_100Hz．

1.运行应用程序。启动app Designer应用程序slrt_ex_pendulumApp.mlapp然后创建句柄应用程序，在MATLAB命令窗口中输入:

app = slrt_ex_pendulumApp;

2.要连接到可用的目标计算机，请单击连接按钮。按钮上的文字将切换到“断开”和负载按钮将被启用。

3.要将应用程序加载到目标计算机，请单击负载按钮。在目标计算机上加载应用程序后，将开始按钮,停止时间编辑字段将被启用。

4.要设置应用程序的停止时间，请在编辑字段中键入首选的停止时间并点击输入按钮。

5.要开始运行应用程序，请单击开始按钮。

6.若要破坏每个推车上的钟摆平衡，请单击推动按钮。您可以通过使用按钮旁边的值选择来调整轻推幅度，通过调整参考位置旋转器的值来悬挂参考位置，或者为参考位置选择变化模式。

应用程序回调代码

仪表盘应用程序功能由回调代码提供。

仪表板应用程序回调代码中的注释slrt_ex_pendulumApp.mlapp描述回调操作和编程建议。要查看回调代码，请打开slrt_ex_pendulumApp.mlapp在应用程序设计器，然后单击代码视图选项卡。在命令窗口中输入:

编辑slrt_ex_pendulumApp

为信号指定阻塞路径

若要从模型中的信号传输数据，请参阅的使用connectLine的函数setupInstrumentation(应用)在应用程序中的功能。

updateAnimationCallback函数

对于每个AcquireGroup，该函数检查自上次调用回调以来是否有新的数据。如果有数据，该函数更新动画对象。

信号根据采样率和抽取率被放置在采集组中，这样采集组中的所有信号都有相同的时间向量。

使用获取组更新轴和动画

在回调代码中，此处理可见于AcquireGroupData信号群updateAnimationCallback函数。

关闭应用和模型

仪表板应用程序处理应用程序提供关闭应用程序的访问。

关闭应用程序。在MATLAB命令窗口中输入:

关上(app.UIFigure)

关闭打开的模型。在命令窗口中输入:

bdclose (“所有”）;