简介

金宝app用于App金宝apple iOS设备的Simulink®支持包使您能够监视和调整在Apple iOS设备(如iPhone, iPod和iPad)上运行的算法。来自于你开发算法的Simul金宝appink模型。

在本例中，您将学习如何在算法执行时实时调优和监视算法。在开发算法时，通常需要以迭代的方式确定关键算法参数的适当值。例如，您可能想要调整一个简单滤波器的增益，使传感器的变化值平滑。这个迭代过程称为参数调优。

金宝appSimulink的外部模式特性允许您在模型在目标硬件上运行时更改某些参数值，从而加速参数调优过程，而无需停止模型。当您从Simulink内部更改参数值时，修改后的参数值将立即传递到目标硬件。金宝app参数调优活动的效果可以通过在作用域或Simulink中查看算法信号来监视。金宝app

本示例介绍了Simulink外部模式特性，向您展示如何:金宝app

当你完成这个例子后，试试下面的例子:

先决条件

我们建议填写开始使用苹果iOS设备的例子。

所需的硬件

任务1 -设置设备

在此任务中，您将确保能够与设备通信。

1.将您的Apple iOS设备连接到主机计算机。

2.打开设备并确保设备已供应。如果不是，运行ioshwsetup发放设备。

任务2 -在外部模式下运行模型

1.打开与苹果iOS设备通信模型。

2.在Simulin金宝appk模型中，单击仿真>模型配置参数打开配置参数对话框。

3.选择硬件实现窗格并选择苹果iOS设备从硬件板参数列表。

4.点击设备的选择并确保该设备与您的设备设置匹配。点击好吧．

5.在模型中，确保模拟模式工具栏上的为外部．

6.在模型中，单击运行按钮。

任务3 -与设备通信

在这个任务中，你将改变过滤器的增益值。

1.将设备放置在稳定的表面。请注意显示中的值快速变化。

2.双击Gain1将增益从1改为0.0167。点击好吧或应用．

3.类似的变化增益Gain2而且Gain3从0到0.4833。

4.点击好吧或应用．

5.注意输出的变化没有以前那么快。

6.点击停止按钮在Simulink模型中金宝app。

当算法在设备上运行时，您已经交互式地为过滤器找到了一个最佳值。

其他可以尝试的事情

将加速度计替换为陀螺仪，并重复相同的练习以平滑输出。

增加过滤器抽头的数量，增加对单位延迟而且获得．

总结

这个例子展示了一个在苹果iOS设备上运行的优化和监控算法的工作流。在这个例子中，你学到了: