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Pixy2视觉传感器

代表连接CMUcam5 Pixy2视觉传感器和跟踪对象(blob)颜色

自从R2023a

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  • Pixy2视觉传感器块图标

库:
金宝app仿真软件金宝app支持包Arduino硬件/传感器

描述

使用Pixy2视觉传感器块读的坐标对象(blob)颜色Pixy2视觉传感器检测到的界面的Arduino®董事会。您可以使用SPI、I2C串行通信协议连接Pixy2视觉传感器Arduino电路板。

功能模式

Pixy2视觉传感器块有四个功能模式:

  • 颜色签名:检测对象相匹配的配置颜色签名PixyMon效用。

  • 颜色代码签名:检测对象相匹配的配置不同颜色的签名PixyMon效用。

  • 颜色和颜色代码签名(混合):检测对象配置相匹配的颜色和颜色的签名PixyMon效用。

  • 线:检测和跟踪。

发射PixyMon

如果您已经安装了支持包Arduino硬件和后所额外的硬件设置金宝app安装支持Ardu金宝appino硬件,PixyMon实用程序将自动启动。

港口

输出

全部展开

的x中心的位置最重要的对象(blob)颜色的视野的基础上,作为Pixy2视觉传感器检测到的。

依赖关系

  • 要启用这个端口,设置跟踪模式参数是颜色签名,颜色代码签名,或颜色和颜色代码签名(混合)。

数据类型:uint16

的y中心的位置最重要的对象(blob)颜色的视野的基础上,作为Pixy2视觉传感器检测到的。

依赖关系

  • 要启用这个端口,设置跟踪模式参数是颜色签名,颜色代码签名,或颜色和颜色代码签名(混合)。

数据类型:uint16

最重要的宽度对象(blob)颜色基于视野,Pixy2视觉传感器检测到的。

依赖关系

  • 要启用这个端口,设置跟踪模式参数是颜色签名,颜色代码签名,或颜色和颜色代码签名(混合)。

数据类型:uint16

最重要的对象的高度(颜色blob)基于视野,Pixy2视觉传感器检测到的。

依赖关系

  • 要启用这个端口,设置跟踪模式参数是颜色签名,颜色代码签名,或颜色和颜色代码签名(混合)。

数据类型:uint16

对象的数量(颜色斑点)基于视野,Pixy2视觉传感器检测到的。

依赖关系

  • 要启用这个端口,设置跟踪模式参数是颜色签名,颜色代码签名,或颜色和颜色代码签名(混合)。

数据类型:uint8

签名的颜色或颜色对象(blob)颜色基于视野,Pixy2视觉传感器检测到的。

依赖关系

  • 要启用这个端口,设置跟踪模式参数是颜色代码签名或颜色和颜色代码签名(混合)。

数据类型:uint16

物体的颜色或颜色特征的角度(颜色斑点)基于视野,Pixy2视觉传感器检测到的。

依赖关系

  • 要启用这个端口,设置跟踪模式参数颜色和颜色代码签名(混合)。

数据类型:int16

的起点x协调最重要的线基于视野,Pixy2视觉检测的传感器。

依赖关系

  • 要启用这个端口,设置跟踪模式参数行。

数据类型:uint16

的起点y协调最重要的线基于视野,Pixy2视觉检测的传感器。

依赖关系

  • 要启用这个端口,设置跟踪模式参数行。

数据类型:uint16

的终点x协调最重要的线基于视野,Pixy2视觉检测的传感器。

依赖关系

  • 要启用这个端口,设置跟踪模式参数行。

数据类型:uint16

的终点y协调最重要的线基于视野,Pixy2视觉检测的传感器。

依赖关系

  • 要启用这个端口,设置跟踪模式参数行。

数据类型:uint16

存在相交线的视野Pixy2视觉传感器。1表明相交线的存在。

依赖关系

  • 要启用这个端口,设置跟踪模式参数行。

数据类型:uint8

参数

全部展开

选择的类型接口Arduino董事会与Pixy2视觉传感器建立连接。

Pixy2视觉传感器连接到一个Arduino电路板使用I2C通信协议,输入的I2C地址Arduino电路板。

依赖关系

  • 要启用该参数,设置接口来I2C。

Pixy2视觉传感器连接到一个Arduino电路板使用SPI通信协议,进入Arduino电路板的芯片选择销。更多信息在芯片选择针Arduino电路板,明白了销映射Arduino计时器独立块。

依赖关系

  • 要启用该参数,设置接口来SPI与CS。

Pixy2视觉传感器连接到一个Arduino电路板使用串行通信,Arduino电路板的输入串行端口号码。有关Arduino电路板串口数据的更多信息,参见销映射Arduino计时器独立块。

依赖关系

  • 要启用该参数,设置接口来串行。

选择跟踪模式检测对象配置相匹配的颜色或颜色签名PixyMon效用。的xy检测对象的坐标、宽度和高度保持不变的颜色签名,颜色代码签名,颜色和颜色代码签名(混合)跟踪模式。

选择要跟踪对象的颜色特征作为PixyMon配置实用程序。选择所有跟踪所有的配置颜色签名。

输入的时间间隔块读取的值从Pixy2视觉传感器。

版本历史

介绍了R2023a

另请参阅

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