介绍

乐高MINDSTORM金宝appS EV3硬件的MATLAB支持包使您能够在MATLAB内与乐高MINDSTORMS EV3硬件进行交互。

这个示例向您展示了如何通过USB、WiFi或蓝牙连接设置与EV3砖块的通信。然后，验证您可以使用MATLAB命令通过播放EV3上扬声器的音调与EV3硬件进行交互。

先决条件

如果您是MATLAB的新手，我们建议您完成交互式MATLAB教程，开始使用MATLAB，并运行MATLAB入门的例子。

所需的硬件

您将需要以下硬件:

任务1 -建立乐高MINDSTORMS EV3通信

使用下列选项之一设置与EV3砖的通信。

选项1:USB

1.使用USB线连接EV3上的Mini-USB端口(标签为“PC”)和主机上的USB端口。

选项2:无线网络

1.将EV3 WiFi适配器插入EV3主机USB端口，标记为“USB”。

2.在EV3砖接口，使用设置>无线网络并启用无线网络。然后，搜索并连接到网络。欲了解更多信息，请参阅EV3用户指南。

3.然后,使用设置>砖的信息,把IP地址和硬件ID．请记下这两个值，以便以后使用。

4.要验证EV3砖是可达的，使用主机上的命令行ping EV3砖的IP地址。例如,输入:

萍192.28.195.170

ping统计数据表明是否可以从您的主机访问EV3砖。

选项3:蓝牙

1.在主机上启用蓝牙。如果没有内置蓝牙，请使用蓝牙适配器。

2.在“EV3砖接口”中，选择“设置>蓝牙”，启用蓝牙功能。

3.将主机和EV3砖配对。在上位机上，获取蓝牙狗的串口号。把这个名字记下来，以便以后使用。

任务2 -建立与EV3砖块的连接

创建一个连接到EV3砖称为mylego使用下列选项之一。

选项1:USB

mylego = legoev3 (usb)

选项2:无线网络

mylego = legoev3 (wifi, < IP_Address >, < Hardware_ID >)

进入IP地址和硬件ID你在任务1中写的。

例如:

mylego = legoev3(“无线”、“192.168.1.3”,“00165340 e49b”)

选项3:蓝牙

mylego = legoev3(“蓝牙”,< Serial_Port >)

使用任务1中找到的串口名称。

例如:

mylego = legoev3(“蓝牙”、“COM3”)

选项4:使用上次成功连接的设置重新连接

如果你使用legoev3不带参数,legoev3重用上次成功连接到EV3砖块的设置。这是重新连接设备最有效的方法。

mylego = legoev3

任务3 -按EV3砖块

验证连接是否正常。使用mylego从任务2连接到EV3砖块上的扬声器播放“哔”声。

beep (mylego)

任务4 -终止通信

若要终止连接，请清除legoev3对象。

明确mylego

总结

这个示例向您展示了如何通过USB、WiFi或蓝牙连接设置与EV3砖块的通信。它还向您展示了如何使用MATLAB命令连接EV3砖块并与之交互。有关更多信息，请参见与EV3砖外设交互，读取传感器值，和控制电机的例子。