主要内容

键盘读

接收主机键盘按键,输出ASCII码

  • 库:
  • 金宝appParr金宝appot迷你无人机的Simulink支持包

  • 键盘读块

描述

键盘读取块接收主机键盘上任意基本字符的按键,并输出该字符对应的ASCII码。

此块可用于创建的Simulink模型中金宝app金宝app®金宝app鹦鹉支援套装®Minidrones,使用键盘按键对Parrot迷你无人机进行实时飞行控制。

请注意

在整个Simulink模型中只允许一个Keyboard Read块。金宝app任何数量的连接都可以从这个块的输出信号中推导出来。

在Simuli金宝appnk模型中,您可以将多个Compare to Constant块连接到Keyboard Read块的输出,以映射不同的ASCII码。

在无人机上开始运行S金宝appimulink模型后,您可以使用键盘控制面板在飞行控制界面上输入映射到控制逻辑的基本字符。

港口

输出

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支持的基金宝app本字符包括所有可打印字符——字母、数字、标点符号和键盘上的常用符号。

数据类型:uint8

参数

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输入接收数据的时间间隔。

当将该参数设置为时-1, 金宝appSimulink根据模型内的块上下文确定块的最佳采样时间。

版本历史

在R2019a中引入