简介

金宝app用于树莓金宝app派硬件的Simulink支持包使您可以从开发算法的同一Simulink®模型监视和调优运行在树莓派板上的算法。

在本例中，您将了解如何在算法执行时实时调优和监视算法。在开发算法时，通常需要以迭代的方式确定关键算法参数的适当值。例如，测量房间内运动能量的监视算法可以使用阈值来确定存在环境噪声的入侵者。如果阈值设置得过低，算法可能会错误地将任何移动解释为入侵者。如果阈值设置得太高，算法可能根本无法检测到任何移动。在这种情况下，可以通过尝试不同的值来获得正确的阈值，直到达到所需的算法性能。这个迭代过程称为参数调优。

金宝appSimulink的外部模式特性允许您在模型在目标硬件上运行时更改某些参数值，从而加速参数调优过程，而无需停止模型。当您从Simulink内部更改参数值时，修改后的参数值将立即传递到目标硬件。金宝app参数调优活动的影响可以通过在Sink块上或在Simulation Data Inspector (SDI)中查看算法信号来监控。

本示例通过向您展示如何通过通用测量和校准协议(XCP)特金宝app性介绍Simulink外部模式:

先决条件

我们建议填写树莓派硬件的Simulink支持包入门金宝app金宝app的例子。

所需的硬件

要运行这个例子，你需要以下硬件:

任务1 -为树莓派硬件配置模型

在本任务中，您将为支持的树莓派板配置型号。金宝app

1.打开与树莓派硬件通信模型。

2.在模型的工具条上，选择建模然后选择模型设置．

3.在配置参数对话框，选择硬件实现窗格，然后选择覆盆子π硬件来自硬件板参数列表。请勿更改其他设置。

4.点击好吧．

任务2 -模拟模型

要模拟模型，请遵循以下步骤:

1.观察模型播放房间中记录的运动能量，并将其与阈值进行比较，以检测入侵。

2.在模型中，更改模拟模式在工具栏上，正常的．这告诉Simulink金宝app在主机上运行模型。请参见下面的任务4在树莓派硬件上运行模型。

3.在模型中，单击运行按钮。金宝app

4.观察仪表板范围阻止多重入侵。

5.点击停止按钮在Simulink模型中金宝app。

任务3 -运行模型

1.将USB线的micro-USB端连接到单板上，将USB线的普通USB端连接到主机上。等待单板上的PWR指示灯开始闪烁。

2.在模型的工具条上，选择建模然后模型设置．

3.在配置参数对话框，选择硬件实现窗格，然后选择目标硬件资源>外部模式．

4.设置通信接口参数TCP/IP上的XCP．

5.在模型中，识别模拟过程中要记录的监测信号。选择识别的信号，打开其上下文菜单，并单击对应的图标启用数据日志．

金宝appSimulink为每个记录信号显示一个记录信号指示器。在这个例子中，信号连接数据类型转换而且领导块被标记为日志记录。有关更多信息，请参见标记一个测井信号．

6.的模型工具条上硬件选项卡上,单击监视和调优．

当新的仿真数据在仿真数据检查器(SDI)中可用时，“仿真数据检查器”按钮将高亮显示。

任务4 -与模型沟通

在这一点上，你的模型运行在树莓派板上。由于该模型是在硬件上运行的，在TCP/IP上使用XCP与Simulink模型进行外部通信。金宝app

1.请注意，用户LED几乎一直在发光。这意味着所选择的阈值太低，算法甚至会将微小的运动能量变化错误地解释为入侵。您必须找到一个更优的阈值。

2.使用阈值模型中的滑块增加阈值。这会改变在板子上运行的模型中的阈值。

3.检查LED的发光模式是否有变化。LED必须在正确调整的算法下每10秒和11.5秒亮一次。

4.如果LED灯模式没有变化，重复步骤2和3，直到找到正确的阈值。

5.(可选)您可以单击“仿真数据检查器”按钮来检查和比较来自多个仿真的数据，以验证模型设计。有关SDI的更多信息，请参见分析仿真结果．

6.在您对结果感到满意之后，禁用外部模式，并保存模型。

其他可以尝试的事情

总结

这个例子展示了一个调优和监控运行在树莓派板上的算法的工作流。在这个例子中，你学到了:

另请参阅

调优和监控硬件上运行的模型