简介

金宝app“Sim金宝appulink支持包”支持树莓派硬件使用I2C接口与I2C设备通信。在本例中，您将学习如何从TMP102数字传感器读取温度。该传感器通过I2C总线连接到树莓派单板上。默认情况下，TMP102传感器输出温度值的精度为12位，对应的分辨率为0.0625摄氏度。您可以配置TMP102在需要时提供13位温度测量。有关设备的详细信息，请参见TMP102数据表．

这个例子展示了如何编程树莓派板使用I2C总线从传感器读取温度。它还说明了如何编程树莓派板来初始化传感器的一些高级设置。

先决条件

我们建议填写树莓派硬件的Simulink支持包入门金宝app金宝app示例和完成与树莓派™硬件通信示例，以了解外部模式。指树莓派I2C接口了解更多关于树莓派I2C接口的信息。

所需的硬件

要运行此示例，您需要以下硬件:

金宝app仿真软件模型

模型示例如下图所示:

open_system (“raspberrypi_I2C_temp”）;

任务1 -连接TMP102传感器到树莓派硬件

本任务中需要将TMP102传感器连接到树莓派板上。参考下面树莓派3型号B的引脚图进行连接。

将TMP102传感器连接到树莓派板上，连接方式如下:

TMP102 pin |树莓Pi pin _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ VCC | 3.3 V GND | GND SDA | I2C1_SDA (GPIO 2) SCL | I2C1_SCL (GPIO 3) ALT | Not Connected ADD0 | GND _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

本例显示树莓派3 Model B连接到TMP102。但是，您可以连接任何由Simulink支持包为树莓派硬件支持的树莓派板。金宝app金宝app使用showPins来查看树莓派板子的图钉。

任务2 -为树莓派硬件配置Simuli金宝appnk模型

在本任务中，您需要为树莓派硬件配置模型。

1.打开使用树莓派硬件从I2C传感器读取温度模型。

2.在Simulin金宝appk模型中，单击仿真>模型配置参数打开配置参数对话框。

3.选择硬件实现窗格并选择覆盆子π从硬件板参数列表。请勿更改其他设置。

4.点击好吧．

任务3 -配置Simulink模型使用金宝appI2C主读块读取温度

在本任务中，您必须配置模型以使用I2C Master read块从TMP102传感器读取数据。

1.打开使用树莓派硬件从I2C传感器读取温度模型。

2.配置I2C主读块:

3.注意模型中的以下内容:

任务4 -在外部模型中运行金宝appSimulink模型(监视和调优)

在本任务中，您将在外部模式下运行Simulink模型以监控温度金宝app。当TMP102读数超过指定的温度阈值时，树莓派的用户LED(在板上标有ACT)将会显示。

1.去建模按下TAB键Ctrl + E打开“配置参数”对话框。

2.浏览到硬件实现>目标硬件资源>外部模式，并设置通信接口参数TCP/IP上的XCP．

3.在模型中，识别模拟过程中要记录的监测信号。选择识别的信号，打开其上下文菜单，并单击对应的图标启用数据日志．金宝appSimulink为每个记录信号显示一个记录信号指示器。有关更多信息，请参见标记一个测井信号．

的输出获得和数据类型转换块被标记为日志记录。

4.在硬件选项卡中的Simuli金宝appnk模型模式部分中,选择在船上跑然后点击监视和调优．

当新的仿真数据在仿真数据检查器(SDI)中可用时，“仿真数据检查器”按钮将高亮显示。的显示模型中的块显示TMP102传感器温度读数，以摄氏度为单位。颜色灯块变为绿色时显示模型中的块显示温度高于27摄氏度。当温度超过27摄氏度时，树莓派内置的ACT LED也会发光。

5.根据实际环境温度，在“开关”区域框中修改阈值，单击应用．当温度超过新的阈值时，看到板载ACT LED发光。

7．单击“仿真数据检查器”按钮，检查和比较来自多个仿真的数据，以验证模型设计。有关SDI的更多信息，请参见分析仿真结果．

8.点击停止以结束监视器和调优执行。

任务5 -配置Simulink模型初始金宝app化温度传感器13位扩展模式

本任务向您展示如何写入TMP102传感器上的一个寄存器，以将其配置为13位扩展模式。

1.打开使用树莓派硬件从I2C传感器初始化和读取温度模型。

2.注意模型中的两个子系统:

的One_time_initialization子系统配置TMP102传感器运行在13位扩展模式。

的Execution_loop子系统读取13位温度值。

3.打开One_time_initialization子系统。

4.配置I2C主写块写入TMP102传感器的配置寄存器:

5.中注意以下内容One_time_initialization子系统:

6.打开Execution_loop子系统，观察如下:

任务6 -在外部模式下运行金宝appSimulink模型(监视和调优)

在本任务中，您将在外部模式下运行Simulink模型以监控温度金宝app。

1.在硬件选项卡中的Simuli金宝appnk模型模式部分中,选择在船上跑然后点击监视和调优．

2.打开One_time_initialization子系统。

3.验证显示block显示了一个十六进制的值“0x60B0”，对应于所需的配置寄存器值。

4.监控显示连接到Execution_loop子系统，以摄氏度为单位观察TMP102的温度读数。当树莓派的显示屏显示温度超过27摄氏度时，树莓派内置的ACT LED会发光。

5.根据实际环境温度，在“开关”区域框中修改阈值，单击应用．当温度超过新的阈值时，看到板载ACT LED发光。

6.(可选)您可以单击“仿真数据检查器”按钮来检查和比较来自多个仿真的数据，以验证模型设计。

7.点击停止以结束监视器和调优执行。

任务7 -将温度值记录到MAT文件中

使用树莓派硬件的S金宝appimul金宝appink支持包，您可以记录Simulink模型中出现的信号。在这个任务中，我们将记录从I2C传感器读取的温度值。

1.附加一个到工作空间块的输出Execution_loop子系统。

2.双击到工作空间块来配置它。

3.的任务2中提到的步骤树莓派MAT-File格式日志信号以启用MAT文件日志记录。

4.在Simulin金宝appk模型中，设置希望记录信号的时间。

5.您可以模拟模型，也可以在外部模式(Monitor和Tune)下运行模型。

6.在指定的时间过去后，您可以将MAT文件导入MATLAB中进行进一步分析。的任务4中提到的步骤树莓派MAT-File格式日志信号导入树莓派硬件上生成的MAT文件。

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