机器人应用程序
基于传感器信息控制机器人
TurtleBot收集的传感器数据®可以用来控制机器人。这里展示了一些使用传感器数据来确定TurtleBot控件的常见应用程序的示例。
功能
对象
turtlebot |
连接到TurtleBot |
主题
- 从TurtleBot®以固定的速率获得图像数据
这个例子展示了如何从TurtleBot获取图像数据，并以固定的速率显示它。
- 绘制Turtlebot测程图
这个例子展示了当TurtleBot®在一个环境中驾驶时，如何从TurtleBot®获取、存储和显示里程数数据。
- 为TurtleBot创建一个UI
这个例子展示了如何创建一个UI来收集传感器数据和控制TurtleBot®机器人。
- 使用TurtleBot跟踪和跟踪一个对象
本示例展示了如何使用通过ROS网络连接的TurtleBot®机器人根据颜色跟踪对象。
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