设置和配置
连接到Turtlebot.®硬件
安装后ROS工具箱支持包,用于金宝app库特贝特的机器人使用罗萨迪恩斯
,您可以连接到凉亭中的真正的Turtlebot机器人或机器人。采用Turtlebot.
要在特定IP地址连接到机器人,并控制机器人上的传感器处于活动状态。
您可以安装虚拟机,以便在此处模拟Turtlebot Robot:虚拟机与ros hydro和gazebo
职能
罗萨迪恩斯 |
安装ROS的附加组件 |
对象
Turtlebot. |
连接至Turtlebot. |