车辆身体3自由度gydF4y2Ba

3自由度刚性车身计算纵向,横向和偏航运动gydF4y2Ba

扩展所有的页面gydF4y2Ba

库:gydF4y2Ba
车辆动力学Blockset /车辆的身体gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba车辆身体3自由度gydF4y2Ba块实现了刚性两轴汽车身体模型计算纵向,横向和偏航运动。块占体重和轴之间的空气动力阻力加速度和转向。gydF4y2Ba

使用此块在车辆动力学和自动驾驶的研究模型非完整车辆运动车辆间距时,轧辊,垂直运动并不重要。gydF4y2Ba

在车辆动力学Blockset™图书馆,有两种类型的gydF4y2Ba车辆身体3自由度gydF4y2Ba块模型的纵向、横向和偏航运动。gydF4y2Ba

块gydF4y2Ba 车辆跟踪设置gydF4y2Ba 实现gydF4y2Ba

块gydF4y2Ba	车辆跟踪设置gydF4y2Ba	实现gydF4y2Ba
3自由度单轨车辆身体gydF4y2Ba	`单(自行车)gydF4y2Ba`	沿着中线部队行动前后轮轴。gydF4y2Ba 没有横向荷载传递。gydF4y2Ba
车辆身体3自由度双声道gydF4y2Ba	`双gydF4y2Ba`	部队车辆四个角落或行动gydF4y2Ba硬点gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

3自由度单轨车辆身体gydF4y2Ba 车辆身体3自由度块单线gydF4y2Ba

单(自行车)gydF4y2Ba

沿着中线部队行动前后轮轴。gydF4y2Ba
没有横向荷载传递。gydF4y2Ba

车辆身体3自由度双声道gydF4y2Ba 车辆身体3自由度块gydF4y2Ba

双gydF4y2Ba

部队车辆四个角落或行动gydF4y2Ba硬点gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

使用gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba参数指定类型的力量。gydF4y2Ba

轴力设置gydF4y2Ba 实现gydF4y2Ba

轴力设置gydF4y2Ba	实现gydF4y2Ba
`外部纵向速度gydF4y2Ba`	块假设外部纵向速度处于准稳定的状态,所以纵向加速度约为零。gydF4y2Ba 因为运动是准恒定,使用轮胎滑块侧向力计算角度和线性刚度。gydF4y2Ba 考虑此设置当您想要:gydF4y2Ba 生成虚拟传感器信号数据。gydF4y2Ba 进行高层软件研究不影响动力传动系统或非线性轮胎的反应。gydF4y2Ba
`纵向外力gydF4y2Ba`	块使用外部纵向力来加速或刹车。gydF4y2Ba 块计算横向部队使用轮胎滑移角和线性刚度。gydF4y2Ba 考虑此设置当您想要:gydF4y2Ba 占在横向纵向速度的变化和偏航运动。gydF4y2Ba 指定外部纵向运动通过一个外部的力量而不是纵向速度。gydF4y2Ba 连接块牵引传动装置,车轮,刹车和故障。gydF4y2Ba
`外部力量gydF4y2Ba`	块使用横向和纵向外力引导,加速或制动车辆。gydF4y2Ba 块不使用方向盘的输入来计算车辆运动。gydF4y2Ba 考虑此设置当你需要轮胎模型更准确的非线性组合横向和纵向滑动。gydF4y2Ba

外部纵向速度gydF4y2Ba

块假设外部纵向速度处于准稳定的状态,所以纵向加速度约为零。gydF4y2Ba
因为运动是准恒定,使用轮胎滑块侧向力计算角度和线性刚度。gydF4y2Ba
考虑此设置当您想要:gydF4y2Ba
- 生成虚拟传感器信号数据。gydF4y2Ba
- 进行高层软件研究不影响动力传动系统或非线性轮胎的反应。gydF4y2Ba

纵向外力gydF4y2Ba

块使用外部纵向力来加速或刹车。gydF4y2Ba
块计算横向部队使用轮胎滑移角和线性刚度。gydF4y2Ba
考虑此设置当您想要:gydF4y2Ba
- 占在横向纵向速度的变化和偏航运动。gydF4y2Ba
- 指定外部纵向运动通过一个外部的力量而不是纵向速度。gydF4y2Ba
- 连接块牵引传动装置,车轮,刹车和故障。gydF4y2Ba

外部力量gydF4y2Ba

块使用横向和纵向外力引导,加速或制动车辆。gydF4y2Ba
块不使用方向盘的输入来计算车辆运动。gydF4y2Ba
考虑此设置当你需要轮胎模型更准确的非线性组合横向和纵向滑动。gydF4y2Ba

您可以使用这些参数来创建额外的输入端口。这个表总结了设置。gydF4y2Ba

输入信号面板参数gydF4y2Ba	输入端口gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba
前轮转向gydF4y2Ba	`WhlAngFgydF4y2Ba`	前轮角,gydF4y2BaδgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba
外部风gydF4y2Ba	`WindXYZgydF4y2Ba`	风速、gydF4y2BaWgydF4y2Ba_XgydF4y2Ba,gydF4y2BaWgydF4y2Ba_YgydF4y2Ba,gydF4y2BaWgydF4y2Ba_ZgydF4y2Ba在惯性参考系gydF4y2Ba
外部力量gydF4y2Ba	`FExtgydF4y2Ba`	外力在车辆重心(CG),gydF4y2BaFgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_ygydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba在vehicle-fixed框架gydF4y2Ba
后轮转向gydF4y2Ba	`WhlAngRgydF4y2Ba`	后轮角,gydF4y2BaδgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba
外摩擦gydF4y2Ba	`μgydF4y2Ba`	摩擦系数gydF4y2Ba
外部的时刻gydF4y2Ba	`下边了gydF4y2Ba`	对车辆CG外部的时刻,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_zgydF4y2Ba在vehicle-fixed框架gydF4y2Ba
结力gydF4y2Ba	`跳频gydF4y2Ba`	结力应用于人体结位置,gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba_xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba_ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba_zgydF4y2Ba在vehicle-fixed框架gydF4y2Ba
结的时刻gydF4y2Ba	`MhgydF4y2Ba`	结结位置,时刻gydF4y2BaMhgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba,gydF4y2BaMhgydF4y2Ba_ygydF4y2Ba,gydF4y2BaMhgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba,vehicle-fixed框架gydF4y2Ba
最初的纵向位置gydF4y2Ba	`X_ogydF4y2Ba`	初始车辆重心位移沿固地gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在,米gydF4y2Ba
初始横向位置gydF4y2Ba	`Y_ogydF4y2Ba`	初始车辆重心位移沿固地gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在,米gydF4y2Ba
初始纵向速度gydF4y2Ba	`xdot_ogydF4y2Ba`	沿着vehicle-fixed初始车辆重心速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在m / sgydF4y2Ba
初始横向速度gydF4y2Ba	`ydot_ogydF4y2Ba`	沿着vehicle-fixed初始车辆重心速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在m / sgydF4y2Ba
初始偏航角gydF4y2Ba	`psi_ogydF4y2Ba`	vehicle-fixed帧的初始旋转固地gydF4y2BaZgydF4y2Ba在rad设在(偏航)gydF4y2Ba
初始偏航率gydF4y2Ba	`r_ogydF4y2Ba`	初始车辆对vehicle-fixed角速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(偏航率),在rad / sgydF4y2Ba
空气温度gydF4y2Ba	`AirTempgydF4y2Ba`	环境空气温度。考虑这个选项,如果你想在运行时改变温度。gydF4y2Ba

理论gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba车辆身体3自由度gydF4y2Ba块实现了刚性两轴汽车身体模型计算纵向,横向和偏航运动。块占身体质量、空气动力阻力和重量分布之间由于加速度和转向轴。确定车辆运动,阻止实现单一轨道,这些方程双轨,阻力计算。gydF4y2Ba

单线gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba
动力学gydF4y2Ba	块使用这些方程来计算刚体平面动力学。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba} \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{一个gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba bgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{{我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba}} \\ rgydF4y2Ba =gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ψgydF4y2Ba} \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba要么gydF4y2Ba`纵向外力gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`外部力量gydF4y2Ba`,阻止使用纵向加速度方程。gydF4y2Ba $\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba`外部纵向速度gydF4y2Ba`,块的准稳态假设纵向加速度。gydF4y2Ba $\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba$
外部力量gydF4y2Ba	外力包括阻力和外力输入。力量作用于车辆重心。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba`纵向外力gydF4y2Ba`这些方程,块使用。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba`外部纵向速度gydF4y2Ba`这些方程,块使用。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$ 块划分正常部队的名义正常负载变化的有效摩擦参数在重量和负荷转移。块使用这些方程来维护音高和轧辊平衡。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{bgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ggydF4y2Ba -gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba)gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba +gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{一个gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ggydF4y2Ba +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba)gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba -gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba} \end{array}$
轮胎力gydF4y2Ba	块使用本地和纵向和横向速度的比值来确定滑动角。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} -gydF4y2Ba bgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \end{array}$ 确定轮胎力,阻止使用滑动角。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba`外部力量gydF4y2Ba`、块集轮胎力等于外部输入的力。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \end{array}$

动力学gydF4y2Ba

块使用这些方程来计算刚体平面动力学。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba} \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{一个gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba bgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{{我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba}} \\ rgydF4y2Ba =gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ψgydF4y2Ba} \end{array}$

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba要么gydF4y2Ba纵向外力gydF4y2Ba或gydF4y2Ba外部力量gydF4y2Ba,阻止使用纵向加速度方程。gydF4y2Ba

$\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba}$

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba外部纵向速度gydF4y2Ba,块的准稳态假设纵向加速度。gydF4y2Ba

$\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba$

外部力量gydF4y2Ba

外力包括阻力和外力输入。力量作用于车辆重心。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \end{array}$

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba纵向外力gydF4y2Ba这些方程,块使用。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba外部纵向速度gydF4y2Ba这些方程,块使用。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$

块划分正常部队的名义正常负载变化的有效摩擦参数在重量和负荷转移。块使用这些方程来维护音高和轧辊平衡。gydF4y2Ba

轮胎力gydF4y2Ba

块使用本地和纵向和横向速度的比值来确定滑动角。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} -gydF4y2Ba bgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \end{array}$

确定轮胎力,阻止使用滑动角。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \end{array}$

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba外部力量gydF4y2Ba、块集轮胎力等于外部输入的力。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \end{array}$

双声道gydF4y2Ba

等距视图的垂直、纵向和横向力在悬挂的位置gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba
动力学gydF4y2Ba	块使用这些方程来计算刚体平面动力学。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba} \\ \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba} {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba} \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{一个gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba bgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{{我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba}} \\ rgydF4y2Ba =gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ψgydF4y2Ba} \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba`外部纵向速度gydF4y2Ba`,块的准稳态假设纵向加速度。gydF4y2Ba $\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba$
外部力量gydF4y2Ba	外力包括阻力和外力输入。力量作用于车辆重心。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba`纵向外力gydF4y2Ba`这些方程,块使用。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba lgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba`外部纵向速度gydF4y2Ba`这些方程,块使用。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$ 块划分正常部队的名义正常负载变化的有效摩擦参数在重量和负荷转移。块使用这些方程来维护音高和轧辊平衡。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{bgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ggydF4y2Ba -gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba)gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba +gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{一个gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ggydF4y2Ba +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba)gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba -gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{(gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba)gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba (gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba)gydF4y2Ba -gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba (gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba (gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba)gydF4y2Ba -gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba (gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}} \end{array}$
轮胎力gydF4y2Ba	块使用本地和纵向和横向速度的比值来确定滑动角。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} -gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} -gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{array}$ 块使用转向角度将轮胎部队vehicle-fixed框架。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba`外部力量gydF4y2Ba`这些方程,块使用。的块假设外部提供的部队在axle-wheel vehicle-fixed帧的位置。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \end{array}$

动力学gydF4y2Ba

块使用这些方程来计算刚体平面动力学。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba} \\ \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba} {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba} \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{一个gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba bgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{{我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba}} \\ rgydF4y2Ba =gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ψgydF4y2Ba} \end{array}$

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba外部纵向速度gydF4y2Ba,块的准稳态假设纵向加速度。gydF4y2Ba

$\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba$

外部力量gydF4y2Ba

外力包括阻力和外力输入。力量作用于车辆重心。gydF4y2Ba

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba纵向外力gydF4y2Ba这些方程,块使用。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba lgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba外部纵向速度gydF4y2Ba这些方程,块使用。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$

块划分正常部队的名义正常负载变化的有效摩擦参数在重量和负荷转移。块使用这些方程来维护音高和轧辊平衡。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{bgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ggydF4y2Ba -gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba)gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba +gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{一个gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ggydF4y2Ba +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba)gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba -gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{(gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba)gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba (gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba)gydF4y2Ba -gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba (gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba (gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba)gydF4y2Ba -gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba (gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}} \end{array}$

轮胎力gydF4y2Ba

块使用本地和纵向和横向速度的比值来确定滑动角。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} -gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} -gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{array}$

块使用转向角度将轮胎部队vehicle-fixed框架。gydF4y2Ba

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba外部力量gydF4y2Ba这些方程,块使用。的块假设外部提供的部队在axle-wheel vehicle-fixed帧的位置。gydF4y2Ba

拖gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba
坐标变换gydF4y2Ba	块将风速从惯性坐标系转换vehicle-fixed框架。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {wgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \\ {wgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba)gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \\ {wgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} \end{array}$
拖拽力gydF4y2Ba	确定一个相对速度,阻止减去风速CG车辆速度。使用相对空速,块决定阻力作用。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} \overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \sqrt{{(gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {wgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba})gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {(gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {wgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba})gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {(gydF4y2Ba {wgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba})gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {(gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba ygydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {(gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {(gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \end{array}$
拖的时刻gydF4y2Ba	使用相对空速,块决定了拖的时刻。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {(gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \\ {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba pgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {(gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \\ {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba ygydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {(gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \end{array}$

计算gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

坐标变换gydF4y2Ba

块将风速从惯性坐标系转换vehicle-fixed框架。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {wgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \\ {wgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba (gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba)gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \\ {wgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} \end{array}$

拖拽力gydF4y2Ba

确定一个相对速度,阻止减去风速CG车辆速度。使用相对空速,块决定阻力作用。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} \overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \sqrt{{(gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {wgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba})gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {(gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {wgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba})gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {(gydF4y2Ba {wgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba})gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {(gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba ygydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {(gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {(gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \end{array}$

拖的时刻gydF4y2Ba

使用相对空速,块决定了拖的时刻。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {(gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \\ {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba pgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {(gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \\ {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba ygydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {(gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \end{array}$

侧角刚度和弛豫动力学gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba	实现gydF4y2Ba
常量值。gydF4y2Ba	块使用常数刚度值gydF4y2BaCygydF4y2Ba_fgydF4y2Ba和gydF4y2BaCygydF4y2Ba_rgydF4y2Ba。gydF4y2Ba
查找表的函数角刚度数据和滑动角。gydF4y2Ba	块使用查找表函数的角刚度数据和滑动角。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba},gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba},gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba})gydF4y2Ba \end{array}$
查找表的函数角刚度数据和滑动角。gydF4y2Ba 滑动角包括松弛长度动态设置。gydF4y2Ba	块使用查找表函数的角刚度数据和滑动角。滑角包括松弛长度动态设置。松弛长度接近一个有效的转角刚度力轮旅行的函数。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba σgydF4y2Ba},gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba σgydF4y2Ba},gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{年代gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba \frac{(gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba σgydF4y2Ba})gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}}{{αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}}]gydF4y2Ba \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{年代gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba \frac{(gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba σgydF4y2Ba})gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{{αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}}]gydF4y2Ba \end{array}$

描述gydF4y2Ba

实现gydF4y2Ba

常量值。gydF4y2Ba

块使用常数刚度值gydF4y2BaCygydF4y2Ba_fgydF4y2Ba和gydF4y2BaCygydF4y2Ba_rgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

查找表的函数角刚度数据和滑动角。gydF4y2Ba

块使用查找表函数的角刚度数据和滑动角。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba},gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba},gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba})gydF4y2Ba \end{array}$

查找表的函数角刚度数据和滑动角。gydF4y2Ba

滑动角包括松弛长度动态设置。gydF4y2Ba

块使用查找表函数的角刚度数据和滑动角。滑角包括松弛长度动态设置。松弛长度接近一个有效的转角刚度力轮旅行的函数。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba σgydF4y2Ba},gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba σgydF4y2Ba},gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{年代gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba \frac{(gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba σgydF4y2Ba})gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}}{{αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}}]gydF4y2Ba \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{年代gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba \frac{(gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba σgydF4y2Ba})gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{{αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}}]gydF4y2Ba \end{array}$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

$xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba},gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}$	车辆重心位移、速度和加速度,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
$ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba},gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}$	车辆重心位移、速度和加速度,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
ψgydF4y2Ba	关于固地vehicle-fixed坐标系的旋转gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在(偏航)gydF4y2Ba
rgydF4y2Ba,gydF4y2Ba $\overset{˙gydF4y2Ba}{ΨgydF4y2Ba}$	车辆角速度,vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在(偏航率)gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_xfgydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_xrgydF4y2Ba	施加到前面和后轮纵向力,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_yfgydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_年gydF4y2Ba	施加到前面和后轮侧向力,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{xextgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{yextgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{zextgydF4y2Ba}	外部力量应用于车辆重心,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_dxgydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_dygydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_dzgydF4y2Ba	拖曳力应用于车辆重心,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{xinputgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{yinputgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{zinputgydF4y2Ba}	输入力量应用于车辆重心,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba_{xextgydF4y2Ba},gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{yextgydF4y2Ba},gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{zextgydF4y2Ba}	外部对车辆CG时刻,vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba_dxgydF4y2Ba,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_dygydF4y2Ba,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_dzgydF4y2Ba	对车辆CG拖一刻,vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba_{xinputgydF4y2Ba},gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{yinputgydF4y2Ba},gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{zinputgydF4y2Ba}	输入力矩对车辆重心,vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_zzgydF4y2Ba	车辆vehicle-fixed身体惯性矩gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_xftgydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_xrtgydF4y2Ba	轮胎纵向力应用于前面和后轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_yftgydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_yftgydF4y2Ba	横向应用到前面和后轮轮胎力,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{公司gydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_xfrgydF4y2Ba	纵向力应用于前左、前右车轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_yflgydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_yfrgydF4y2Ba	侧向力应用于前左、前右车轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_xrlgydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_xrrgydF4y2Ba	纵向力应用于后左和后方右车轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_yrlgydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_yrrgydF4y2Ba	侧向力应用于后左和后方右车轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{xfltgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{xfrtgydF4y2Ba}	轮胎纵向力应用前左、前右轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{yfltgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{yfrtgydF4y2Ba}	轮胎侧向力应用前左、前右车轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{xrltgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{xrrtgydF4y2Ba}	轮胎纵向力应用于后左和后方右车轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{yrltgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{yrrtgydF4y2Ba}	侧向力应用于后左和后方右车轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_zfgydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_zrgydF4y2Ba	法向力应用于前面和后轮,vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{znomgydF4y2Ba}	名义上的法向力应用于轴,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_zflgydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{zfr可以gydF4y2Ba}	法向力应用于前左、右车轮,vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_zrlgydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_zrrgydF4y2Ba	法向力应用于后左、右车轮,vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba	车辆身体质量gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba,gydF4y2BabgydF4y2Ba	前后车轮的距离,分别从正常的车辆重心投影点到常见的轴面gydF4y2Ba
hgydF4y2Ba	以上车辆重心高度轴平面gydF4y2Ba
dgydF4y2Ba	横向距离的几何中心线沿着vehicle-fixed质心gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
hhgydF4y2Ba	高度沿着vehicle-fixed轴平面上方的结gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
dhgydF4y2Ba	结的纵向距离正常的拖拉机重心投影点在常见的轴面gydF4y2Ba
霍奇金淋巴瘤gydF4y2Ba	横向距离质心沿着vehicle-fixed结gydF4y2BaygydF4y2Ba设在。gydF4y2Ba
αgydF4y2Ba_fgydF4y2Ba,gydF4y2BaαgydF4y2Ba_rgydF4y2Ba	前后车轮滑转角度gydF4y2Ba
αgydF4y2Ba_flgydF4y2Ba,gydF4y2BaαgydF4y2Ba_frgydF4y2Ba	前左和右车轮滑转角度gydF4y2Ba
αgydF4y2Ba_rlgydF4y2Ba,gydF4y2BaαgydF4y2Ba_rrgydF4y2Ba	后左右车轮滑移角gydF4y2Ba
δgydF4y2Ba_fgydF4y2Ba,gydF4y2BaδgydF4y2Ba_rgydF4y2Ba	前面和后轮转向角度gydF4y2Ba
δgydF4y2Ba_rlgydF4y2Ba,gydF4y2BaδgydF4y2Ba_rrgydF4y2Ba	后左和右轮转向角gydF4y2Ba
δgydF4y2Ba_flgydF4y2Ba,gydF4y2BaδgydF4y2Ba_frgydF4y2Ba	前左和右轮转向角gydF4y2Ba
wgydF4y2Ba_fgydF4y2Ba,gydF4y2BawgydF4y2Ba_rgydF4y2Ba	前后轨道宽度gydF4y2Ba
CygydF4y2Ba_fgydF4y2Ba,gydF4y2BaCygydF4y2Ba_rgydF4y2Ba	前面和后轮过弯刚度gydF4y2Ba
CygydF4y2Ba_{fdatagydF4y2Ba},gydF4y2BaCygydF4y2Ba_{rdatagydF4y2Ba}	前面和后轮转弯刚度数据gydF4y2Ba
σgydF4y2Ba_fgydF4y2Ba,gydF4y2BaσgydF4y2Ba_rgydF4y2Ba	前面和后轮松弛长度gydF4y2Ba
αgydF4y2Ba_fσgydF4y2Ba,gydF4y2BaαgydF4y2Ba_rσgydF4y2Ba	前后车轮滑转角度,包括松弛长度gydF4y2Ba
vgydF4y2Ba_wfgydF4y2Ba,gydF4y2BavgydF4y2Ba_{或者说是gydF4y2Ba}	前后级轮挂载点速度gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba_fgydF4y2Ba,gydF4y2BaμgydF4y2Ba_rgydF4y2Ba	前面和后轮摩擦系数gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba_flgydF4y2Ba,gydF4y2BaμgydF4y2Ba_frgydF4y2Ba	前左和右轮摩擦系数gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba_rlgydF4y2Ba,gydF4y2BaμgydF4y2Ba_rrgydF4y2Ba	后左和右轮摩擦系数gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	空气阻力系数沿vehicle-fixed表演gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}	空气阻力系数沿vehicle-fixed表演gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_lgydF4y2Ba	空气阻力系数沿vehicle-fixed表演gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_rmgydF4y2Ba	空气阻力对vehicle-fixed滚转力矩作用gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_点gydF4y2Ba	空气阻力对vehicle-fixed俯仰力矩作用gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_ymgydF4y2Ba	空气阻力对vehicle-fixed偏航力矩作用gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba_fgydF4y2Ba	额区gydF4y2Ba
RgydF4y2Ba	大气特定气体常数gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba	环境空气温度gydF4y2Ba
PgydF4y2Ba_{腹肌gydF4y2Ba}	环境绝对压力gydF4y2Ba
wgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba,gydF4y2BawgydF4y2Ba_ygydF4y2Ba,gydF4y2BawgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba	沿着vehicle-fixed风速、gydF4y2BaxgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba,gydF4y2BaWgydF4y2Ba_ygydF4y2Ba,gydF4y2BaWgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba	风速、惯性gydF4y2BaXgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaYgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaZgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

三轴拖拉机拖三轴拖车gydF4y2Ba

模拟三轴拖拉机牵引为商业运输应用三轴拖车。实现故障子系统,正弦波操舵或制动测试,轴扭矩应用于拖拉机后轮。gydF4y2Ba

开放的例子gydF4y2Ba

两轴拖拉机拖两轴拖车gydF4y2Ba

模拟一个两轴拖拉机牵引的两轴拖车商业运输的应用程序。模型实现了一个结子系统,正弦波转向输入,和一个轴扭矩应用于拖拉机的后轮。gydF4y2Ba

开放的例子gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

WhlAngFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba前轮转向角gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

前轮转向角,gydF4y2BaδgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba在rad。gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	信号的维度gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`	δgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba	标量。gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	${δgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba 或gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`(2 x1)gydF4y2Ba`

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba前轮转向gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

WhlAngRgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba后轮转向角度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

后轮转向角度,gydF4y2BaδgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba在rad。gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	信号的维度gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`	δgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba	标量。gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	${δgydF4y2Ba}_{RgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba 或gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`(2 x1)gydF4y2Ba`

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba后轮转向gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

xdotingydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba纵向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

汽车沿着vehicle-fixed CG速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在m / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba外部纵向速度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

FwFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba总力在前轮上gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

力在前轮上,gydF4y2Ba弗兰克-威廉姆斯gydF4y2Ba_FgydF4y2Ba沿着vehicle-fixed轴,N。gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	轴力gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	信号的维度gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`	`纵向外力gydF4y2Ba`	纵向力在前轮上gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba FgydF4y2Ba =gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}$	标量。gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`
`单(自行车)gydF4y2Ba`	`外部力量gydF4y2Ba`	纵向和横向部队在前轮上gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba FgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} & FgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba 或gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \\ FgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`(2 x1)gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	`纵向外力gydF4y2Ba`	纵向力在前轮上gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba FgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba 或gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`(2 x1)gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	`外部力量gydF4y2Ba`	纵向和横向部队在前轮上gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba FgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`(2 x2)gydF4y2Ba`

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba

纵向外力gydF4y2Ba
外部力量gydF4y2Ba

FwRgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba作用于后轮gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

力在后轮上,gydF4y2Ba弗兰克-威廉姆斯gydF4y2Ba_RgydF4y2Ba沿着vehicle-fixed轴,N。gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	轴力gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	信号的维度gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`	`纵向外力gydF4y2Ba`	在后轮纵向力gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba RgydF4y2Ba =gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}$	标量。gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`
`单(自行车)gydF4y2Ba`	`外部力量gydF4y2Ba`	纵向和横向部队在后轮上gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba RgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} & FgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba 或gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \\ FgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`(2 x1)gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	`纵向外力gydF4y2Ba`	在后轮纵向力gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba RgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba 或gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`(2 x1)gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	`外部力量gydF4y2Ba`	纵向和横向部队在后轮上gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba RgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`(2 x2)gydF4y2Ba`

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba

纵向外力gydF4y2Ba
外部力量gydF4y2Ba

FExtgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba在车辆CG外力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

外部力量应用于车辆重心,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{xextgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{yextgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{zextgydF4y2Ba},vehicle-fixed帧,n .信号向量维度gydF4y2Ba[1 x3]gydF4y2Ba或gydF4y2Ba(3 x1)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba外部力量gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

下边了gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba对车辆CG外部的时刻gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

对车辆CG外部的时刻,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_zgydF4y2Bavehicle-fixed帧,在N·m。信号向量维度gydF4y2Ba[1 x3]gydF4y2Ba或gydF4y2Ba(3 x1)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba外部的时刻gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

跳频gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba对身体的结力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

结力应用于人体结位置,gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba_xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba_ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba_zgydF4y2Bavehicle-fixed帧,在N,指定为一个gydF4y2Ba1×3gydF4y2Ba或gydF4y2Ba3×1gydF4y2Ba数组中。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用这个港口gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba中,选择gydF4y2Ba结力gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

MhgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba结时刻对身体gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

结结位置,时刻gydF4y2BaMhgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba,gydF4y2BaMhgydF4y2Ba_ygydF4y2Ba,gydF4y2BaMhgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba,vehicle-fixed帧,在指定为一个N·mgydF4y2Ba1×3gydF4y2Ba或gydF4y2Ba3×1gydF4y2Ba数组中。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用这个港口gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba中,选择gydF4y2Ba结的时刻gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

WindXYZgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba风速gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

风速、gydF4y2BaWgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba,gydF4y2BaWgydF4y2Ba_ygydF4y2Ba,gydF4y2BaWgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba沿着惯性gydF4y2BaXgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaYgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaZgydF4y2Ba相互重合,在m / s。信号向量维度gydF4y2Ba[1 x3]gydF4y2Ba或gydF4y2Ba(3 x1)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba外部风gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

μgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba轮胎摩擦系数gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

轮胎的摩擦系数,gydF4y2BaμgydF4y2Ba。是无量纲值。gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	信号的维度gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`	纵向力在前轮上gydF4y2Ba	$米gydF4y2Ba ugydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} & {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba 或gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \\ {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`(2 x1)gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	纵向力在前轮上gydF4y2Ba	$米gydF4y2Ba ugydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \\ {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`(2 x2)gydF4y2Ba`

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba外摩擦gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

AirTempgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba环境空气温度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

环境空气温度,在K。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba空气温度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

X_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba最初的纵向位置gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

初始车辆重心位移沿固地gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在,m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba最初的纵向位置gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

Y_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba初始横向位置gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

初始车辆重心位移沿固地gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在,m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba初始横向位置gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

xdot_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba最初的纵向位置gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

沿着vehicle-fixed初始车辆重心速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在m / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该端口:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
- 外部力量gydF4y2Ba
在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba初始纵向速度gydF4y2Ba

ydot_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba初始横向位置gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

沿着vehicle-fixed初始车辆重心速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在m / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba初始横向速度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

psi_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba初始偏航角gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

关于固地vehicle-fixed坐标系的旋转gydF4y2BaZgydF4y2Ba在rad设在(偏航)。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba初始偏航角gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

r_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba初始偏航率gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

关于vehicle-fixed载体角速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(偏航率),在rad / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba初始偏航率gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

信息gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

包含这些块的总线信号值。gydF4y2Ba

信号gydF4y2Ba						描述gydF4y2Ba	价值gydF4y2Ba	单位gydF4y2Ba
`InertFrmgydF4y2Ba`	`CggydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			车辆重心位移沿固地gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			车辆重心位移沿固地gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			车辆重心位移沿固地gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`			车辆重心沿固地速度gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			车辆重心沿固地速度gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`			车辆重心沿固地速度gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
		`盎gydF4y2Ba`	`φgydF4y2Ba`			关于固地vehicle-fixed坐标系的旋转gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在(卷)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	radgydF4y2Ba
			`θgydF4y2Ba`			关于固地vehicle-fixed坐标系的旋转gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在(沥青)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	radgydF4y2Ba
			`ψgydF4y2Ba`			关于固地vehicle-fixed坐标系的旋转gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在(偏航)gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`FrntAxlgydF4y2Ba`	`融通gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`		前左车轮沿着地球定点位移gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`YgydF4y2Ba`		前左车轮沿着地球定点位移gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`ZgydF4y2Ba`		前左车轮沿着地球定点位移gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
			`韦尔gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`		前左车轮沿着固地速度gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`YdotgydF4y2Ba`		前左车轮沿着固地速度gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`ZdotgydF4y2Ba`		前左车轮沿着固地速度gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
		`现在gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`		前右轮沿着地球定点位移gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`YgydF4y2Ba`		前右轮沿着地球定点位移gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`ZgydF4y2Ba`		前右轮沿着地球定点位移gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
			`韦尔gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`		前右轮沿着固地速度gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`YdotgydF4y2Ba`		前右轮沿着固地速度gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`ZdotgydF4y2Ba`		前右轮沿着固地速度gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`RearAxlgydF4y2Ba`	`融通gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`		后左车轮沿着地球定点位移gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`YgydF4y2Ba`		后左车轮沿着地球定点位移gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`ZgydF4y2Ba`		后左车轮沿着地球定点位移gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
			`韦尔gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`		后左车轮沿着固地速度gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`YdotgydF4y2Ba`		后左车轮沿着固地速度gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`ZdotgydF4y2Ba`		后左车轮沿着固地速度gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
		`现在gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`		后右轮沿着地球定点位移gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`YgydF4y2Ba`		后右轮沿着地球定点位移gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`ZgydF4y2Ba`		后右轮沿着地球定点位移gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
			`韦尔gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`		后右轮沿着固地速度gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`YdotgydF4y2Ba`		后右轮沿着固地速度gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`ZdotgydF4y2Ba`		后右轮沿着固地速度gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`结gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			结从轴平面沿固地抵消gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			结从中心平面沿固地抵消gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			结从轴平面沿固地抵消gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`			从轴平面沿固地结偏移速度gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			结偏移速度沿着固地从中心平面gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`			从轴平面沿固地结偏移速度gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`几何学gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			车辆底盘从轴平面沿固地抵消gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			车辆底盘从中心平面沿固地抵消gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			车辆底盘从轴平面沿固地抵消gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`			车辆底盘沿着地球定点偏移速度gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			车辆底盘沿着地球定点偏移速度gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`			车辆底盘沿着地球定点偏移速度gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
`BdyFrmgydF4y2Ba`	`CggydF4y2Ba`	`韦尔gydF4y2Ba`	`xdotgydF4y2Ba`			汽车沿着vehicle-fixed CG速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`			汽车沿着vehicle-fixed CG速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`			汽车沿着vehicle-fixed CG速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
		`盎gydF4y2Ba`	`βgydF4y2Ba`			身体下滑角,gydF4y2BaβgydF4y2Ba $βgydF4y2Ba =gydF4y2Ba \frac{{VgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba}}{{VgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba}}$	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
		`AngVelgydF4y2Ba`	`pgydF4y2Ba`			关于vehicle-fixed载体角速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(滚转率)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	rad /秒gydF4y2Ba
			`问gydF4y2Ba`			关于vehicle-fixed载体角速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在(沥青)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	rad /秒gydF4y2Ba
			`rgydF4y2Ba`			关于vehicle-fixed载体角速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(偏航率)gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	rad /秒gydF4y2Ba
		`AccgydF4y2Ba`	`斧头gydF4y2Ba`			汽车沿着vehicle-fixed CG加速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	gngydF4y2Ba
			`唉gydF4y2Ba`			汽车沿着vehicle-fixed CG加速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	gngydF4y2Ba
			`阿兹gydF4y2Ba`			汽车沿着vehicle-fixed CG加速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	gngydF4y2Ba
			`xddotgydF4y2Ba`			汽车沿着vehicle-fixed CG加速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒^ 2gydF4y2Ba
			`yddotgydF4y2Ba`			汽车沿着vehicle-fixed CG加速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒^ 2gydF4y2Ba
			`zddotgydF4y2Ba`			汽车沿着vehicle-fixed CG加速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒^ 2gydF4y2Ba
		`AngAccgydF4y2Ba`	`pdotgydF4y2Ba`			关于vehicle-fixed载体角加速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	rad /秒gydF4y2Ba
			`qdotgydF4y2Ba`			关于vehicle-fixed载体角加速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	rad /秒gydF4y2Ba
			`rdotgydF4y2Ba`			关于vehicle-fixed载体角加速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	rad /秒gydF4y2Ba
		`扩张型心肌病gydF4y2Ba`	方向余弦矩阵gydF4y2Ba				计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`部队gydF4y2Ba`	`身体gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			汽车沿着vehicle-fixed CG合力gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			汽车沿着vehicle-fixed CG合力gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			汽车沿着vehicle-fixed CG合力gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
		`ExtgydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			外力在车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			外力在车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			外力在车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
		`结gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			结力应用于身体沿着vehicle-fixed结位置gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			结力应用于身体沿着vehicle-fixed结位置gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			结力应用于身体沿着vehicle-fixed结位置gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`FrntAxlgydF4y2Ba`	`融通gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		纵向力在左前轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`财政年度gydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed左前轮侧向力gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`FzgydF4y2Ba`		法向力在左前轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`现在gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		纵向力对前轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`财政年度gydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed右前车轮侧向力gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`FzgydF4y2Ba`		法向力在前轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`RearAxlgydF4y2Ba`	`融通gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		左后轮纵向力,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`财政年度gydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed左后轮侧向力gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`FzgydF4y2Ba`		法向力在左后轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`现在gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		纵向力对后轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`财政年度gydF4y2Ba`		侧向力沿着vehicle-fixed右后轮上gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`FzgydF4y2Ba`		法向力在后轮,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`轮胎gydF4y2Ba`	`FrntTiresgydF4y2Ba`	`融通gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`	左前轮胎力,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`财政年度gydF4y2Ba`	左前轮胎力,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`FzgydF4y2Ba`	左前轮胎力,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`现在gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`	沿着vehicle-fixed面前正确的轮胎力,gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`财政年度gydF4y2Ba`	沿着vehicle-fixed面前正确的轮胎力,gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`FzgydF4y2Ba`	沿着vehicle-fixed面前正确的轮胎力,gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`RearTiresgydF4y2Ba`	`融通gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`	沿着vehicle-fixed后左轮胎力gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`财政年度gydF4y2Ba`	沿着vehicle-fixed后左轮胎力gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`FzgydF4y2Ba`	沿着vehicle-fixed后左轮胎力gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`现在gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`	沿着vehicle-fixed后方轮胎力,gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`财政年度gydF4y2Ba`	沿着vehicle-fixed后方轮胎力,gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`FzgydF4y2Ba`	沿着vehicle-fixed后方轮胎力,gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba
		`拖gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			阻力在车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			阻力在车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			阻力在车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`GrvtygydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			重力对车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			重力对车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			重力对车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
	`时刻gydF4y2Ba`	`身体gydF4y2Ba`	`MxgydF4y2Ba`			身体时刻车辆CG vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`			身体时刻车辆CG vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
			`MzgydF4y2Ba`			身体时刻车辆CG vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
		`拖gydF4y2Ba`	`MxgydF4y2Ba`			关于vehicle-fixed拖一刻起车辆重心gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`			关于vehicle-fixed拖一刻起车辆重心gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
			`MzgydF4y2Ba`			关于vehicle-fixed拖一刻起车辆重心gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
		`ExtgydF4y2Ba`	`MxgydF4y2Ba`			关于vehicle-fixed外部时刻车辆重心gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`			关于vehicle-fixed外部时刻车辆重心gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
`MzgydF4y2Ba`			关于vehicle-fixed外部时刻车辆重心gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
`结gydF4y2Ba`			`MxgydF4y2Ba`			结时刻对vehicle-fixed结位置gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
		`我的gydF4y2Ba`			结时刻对vehicle-fixed结位置gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
		`MzgydF4y2Ba`			结时刻对vehicle-fixed结位置gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
`FrntAxlgydF4y2Ba`		`融通gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`xgydF4y2Ba`		前左车轮沿着vehicle-fixed位移gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`ygydF4y2Ba`			前左车轮沿着vehicle-fixed位移gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`zgydF4y2Ba`			前左车轮沿着vehicle-fixed位移gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`韦尔gydF4y2Ba`		`xdotgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed面前左车轮速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed面前左车轮速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed面前左车轮速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`现在gydF4y2Ba`		`DispgydF4y2Ba`	`xgydF4y2Ba`		前右轮沿着vehicle-fixed位移gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`ygydF4y2Ba`		前右轮沿着vehicle-fixed位移gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`zgydF4y2Ba`		前右轮沿着vehicle-fixed位移gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`		`xdotgydF4y2Ba`		前右轮沿着vehicle-fixed速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		前右轮沿着vehicle-fixed速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		前右轮沿着vehicle-fixed速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngFLgydF4y2Ba`			左前轮转向角gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngFRgydF4y2Ba`			前右轮转向角gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
`RearAxlgydF4y2Ba`	`融通gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`xgydF4y2Ba`		后左车轮沿着vehicle-fixed位移gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`		后左车轮沿着vehicle-fixed位移gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`		后左车轮沿着vehicle-fixed位移gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`xdotgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed后左车轮速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed后左车轮速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed后左车轮速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`现在gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`xgydF4y2Ba`		后右轮沿着vehicle-fixed位移gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`		后右轮沿着vehicle-fixed位移gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`		后右轮沿着vehicle-fixed位移gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`xdotgydF4y2Ba`		后右轮沿着vehicle-fixed速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		后右轮沿着vehicle-fixed速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		后右轮沿着vehicle-fixed速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngRLgydF4y2Ba`			后左车轮转向角gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngRRgydF4y2Ba`			后车轮转向角gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
`结gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`		`xgydF4y2Ba`		从轴平面沿着vehicle-fixed结抵消gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed结抵消从中心平面gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`		结从轴平面沿固地抵消gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`韦尔gydF4y2Ba`		`xdotgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed结偏移速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed结偏移速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed结偏移速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
`压水式反应堆gydF4y2Ba`	`ExtgydF4y2Ba`				应用外部力量gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`结gydF4y2Ba`				由于结功率损耗gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`拖gydF4y2Ba`				由于拖动功率损耗gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
`几何学gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`		`xgydF4y2Ba`		车辆底盘从轴平面沿着vehicle-fixed抵消gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`		车辆底盘从中心平面沿着vehicle-fixed抵消gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`		车辆底盘从轴平面沿固地抵消gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`韦尔gydF4y2Ba`		`xdotgydF4y2Ba`		车辆底盘沿着vehicle-fixed偏移速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		车辆底盘沿着vehicle-fixed偏移速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		车辆底盘沿着vehicle-fixed偏移速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`βgydF4y2Ba`		`βgydF4y2Ba`		身体下滑角,gydF4y2BaβgydF4y2Ba $βgydF4y2Ba =gydF4y2Ba \frac{{VgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba}}{{VgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba}}$	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba

信号gydF4y2Ba			描述gydF4y2Ba	价值gydF4y2Ba	单位gydF4y2Ba
`PwrInfogydF4y2Ba`	`PwrTrnsfrdgydF4y2Ba`	`PwrFxExtgydF4y2Ba`	外部应用纵向力的力量gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFyExtgydF4y2Ba`	外部应用侧向力的力量gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrMzExtgydF4y2Ba`	外部应用滚转力矩的力量gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwFLxgydF4y2Ba`	纵向力应用在前面左轴功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwFLygydF4y2Ba`	侧向力应用在前面左轴功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwFRxgydF4y2Ba`	纵向力应用于正确的轴功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwFRygydF4y2Ba`	侧向力应用于正确的轴功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwRLxgydF4y2Ba`	纵向力应用于后左轴功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwRLygydF4y2Ba`	侧向力应用于后左轴功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwRRxgydF4y2Ba`	纵向力应用于后正确的轴功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwRRygydF4y2Ba`	侧向力应用于后正确的轴功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`PwrNotTrnsfrdgydF4y2Ba`	`PwrFxDraggydF4y2Ba`	纵向阻力的力量gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFyDraggydF4y2Ba`	侧阻力的力量gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrMzDraggydF4y2Ba`	拖动俯仰力矩的权力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`PwrStoredgydF4y2Ba`	`PwrStoredGrvtygydF4y2Ba`	重力势能的变化速率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredxdotgydF4y2Ba`	纵向的变化率动能gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredydotgydF4y2Ba`	横向动能的变化率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredrgydF4y2Ba`	动能的变化率旋转偏航gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba

xdotgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车辆纵向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

汽车沿着vehicle-fixed CG速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在m / s。gydF4y2Ba

ydotgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车辆横向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

汽车沿着vehicle-fixed CG速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在m / s。gydF4y2Ba

ψgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba偏航gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

关于固地vehicle-fixed坐标系的旋转gydF4y2BaZgydF4y2Ba在rad设在(偏航)。gydF4y2Ba

rgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba偏航率gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

车辆角速度,gydF4y2BargydF4y2Ba,vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在(偏航率),在rad / s。gydF4y2Ba

FzFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba法向力在前轮上gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

法向力在前轮上,gydF4y2BaFzgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在,N。gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	信号的维度gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`	法向力在前轴gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba FgydF4y2Ba =gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}$	标量。gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	法向力在前轮上gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba FgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

变量gydF4y2Ba

信号的维度gydF4y2Ba

单(自行车)gydF4y2Ba

法向力在前轴gydF4y2Ba

$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba FgydF4y2Ba =gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}$

标量。gydF4y2Ba1gydF4y2Ba

双gydF4y2Ba

法向力在前轮上gydF4y2Ba

$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba FgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

数组,gydF4y2Ba[1 x2]gydF4y2Ba

FzRgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba法向力在后轮上gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

法向力在后轮上,gydF4y2BaFzgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在,N。gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	信号的维度gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`	法向力在后轮上gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba RgydF4y2Ba =gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}$	标量。gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	法向力在后轮上gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba RgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

变量gydF4y2Ba

信号的维度gydF4y2Ba

单(自行车)gydF4y2Ba

法向力在后轮上gydF4y2Ba

$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba RgydF4y2Ba =gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}$

标量。gydF4y2Ba1gydF4y2Ba

双gydF4y2Ba

法向力在后轮上gydF4y2Ba

$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba RgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

数组,gydF4y2Ba[1 x2]gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

选项gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba数量的车轮gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`双gydF4y2Ba`

在车辆动力学Blockset图书馆,有两种类型的gydF4y2Ba车辆身体3自由度gydF4y2Ba块模型的纵向、横向和偏航运动。gydF4y2Ba

块gydF4y2Ba 车辆跟踪设置gydF4y2Ba 实现gydF4y2Ba

块gydF4y2Ba	车辆跟踪设置gydF4y2Ba	实现gydF4y2Ba
3自由度单轨车辆身体gydF4y2Ba	`单(自行车)gydF4y2Ba`	沿着中线部队行动前后轮轴。gydF4y2Ba 没有横向荷载传递。gydF4y2Ba
车辆身体3自由度双声道gydF4y2Ba	`双gydF4y2Ba`	部队车辆四个角落或行动gydF4y2Ba硬点gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

3自由度单轨车辆身体gydF4y2Ba 车辆身体3自由度块单线gydF4y2Ba

单(自行车)gydF4y2Ba

沿着中线部队行动前后轮轴。gydF4y2Ba
没有横向荷载传递。gydF4y2Ba

车辆身体3自由度双声道gydF4y2Ba 车辆身体3自由度块gydF4y2Ba

双gydF4y2Ba

部队车辆四个角落或行动gydF4y2Ba硬点gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

轴力gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba类型的轴力gydF4y2Ba
`外部纵向速度gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`纵向外力gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`外部力量gydF4y2Ba`

使用gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba参数指定类型的力量。gydF4y2Ba

轴力设置gydF4y2Ba 实现gydF4y2Ba

轴力设置gydF4y2Ba	实现gydF4y2Ba
`外部纵向速度gydF4y2Ba`	块假设外部纵向速度处于准稳定的状态,所以纵向加速度约为零。gydF4y2Ba 因为运动是准恒定,使用轮胎滑块侧向力计算角度和线性刚度。gydF4y2Ba 考虑此设置当您想要:gydF4y2Ba 生成虚拟传感器信号数据。gydF4y2Ba 进行高层软件研究不影响动力传动系统或非线性轮胎的反应。gydF4y2Ba
`纵向外力gydF4y2Ba`	块使用外部纵向力来加速或刹车。gydF4y2Ba 块计算横向部队使用轮胎滑移角和线性刚度。gydF4y2Ba 考虑此设置当您想要:gydF4y2Ba 占在横向纵向速度的变化和偏航运动。gydF4y2Ba 指定外部纵向运动通过一个外部的力量而不是纵向速度。gydF4y2Ba 连接块牵引传动装置,车轮,刹车和故障。gydF4y2Ba
`外部力量gydF4y2Ba`	块使用横向和纵向外力引导,加速或制动车辆。gydF4y2Ba 块不使用方向盘的输入来计算车辆运动。gydF4y2Ba 考虑此设置当你需要轮胎模型更准确的非线性组合横向和纵向滑动。gydF4y2Ba

外部纵向速度gydF4y2Ba

块假设外部纵向速度处于准稳定的状态,所以纵向加速度约为零。gydF4y2Ba
因为运动是准恒定,使用轮胎滑块侧向力计算角度和线性刚度。gydF4y2Ba
考虑此设置当您想要:gydF4y2Ba
- 生成虚拟传感器信号数据。gydF4y2Ba
- 进行高层软件研究不影响动力传动系统或非线性轮胎的反应。gydF4y2Ba

纵向外力gydF4y2Ba

块使用外部纵向力来加速或刹车。gydF4y2Ba
块计算横向部队使用轮胎滑移角和线性刚度。gydF4y2Ba
考虑此设置当您想要:gydF4y2Ba
- 占在横向纵向速度的变化和偏航运动。gydF4y2Ba
- 指定外部纵向运动通过一个外部的力量而不是纵向速度。gydF4y2Ba
- 连接块牵引传动装置,车轮,刹车和故障。gydF4y2Ba

外部力量gydF4y2Ba

块使用横向和纵向外力引导,加速或制动车辆。gydF4y2Ba
块不使用方向盘的输入来计算车辆运动。gydF4y2Ba
考虑此设置当你需要轮胎模型更准确的非线性组合横向和纵向滑动。gydF4y2Ba

输入信号gydF4y2Ba

前轮转向gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`WhlAngFgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2BaWhlAngFgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

外部风gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`WindXYZgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2BaWindXYZgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

外部力量gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`FExtgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2BaFExtgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

外部的时刻gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`下边了gydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2Ba下边了gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

后轮转向gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`WhlAngRgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2BaWhlAngRgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

外摩擦gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`μgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2BaμgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

结力gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`跳频gydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

选择创建输入端口gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

结的时刻gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`MhgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2BaMhgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

最初的纵向位置gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`X_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2BaX_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba

初始横向位置gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`Y_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2BaY_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba

初始纵向速度gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`xdot_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2Baxdot_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba

初始横向速度gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`ydot_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2Baydot_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba

初始偏航角gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`psi_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2Bapsi_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba

初始偏航率gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`r_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2Bar_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba

空气温度gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`AirTempgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2BaAirTempgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

纵向gydF4y2Ba

前轴上的轮子数量,NFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba前轮计数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

前轴上的轮子数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba。是无量纲值。gydF4y2Ba

后桥上的轮子数量,NRgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba后轮计数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

后桥上的轮子数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba。是无量纲值。gydF4y2Ba

车辆质量、米gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba汽车的质量gydF4y2Ba
`2000年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

汽车质量,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba在公斤。gydF4y2Ba

纵向距离质心前轴,agydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba前轴的距离gydF4y2Ba
`1.4gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

水平距离gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba从车辆重心前轮轴,在m。gydF4y2Ba

纵向距离质心后桥,bgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba后轴距离gydF4y2Ba
`1.6gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

水平距离gydF4y2BabgydF4y2Ba从车辆CG后轮车轴,m。gydF4y2Ba

从质心轴平面垂直距离,hgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba高度gydF4y2Ba
`0.35gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

以上车辆重心高度轴,gydF4y2BahgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

质心纵向距离结,dhgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba厘米距离结gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

质心纵向距离结,gydF4y2BadhgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用此参数,gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba结力gydF4y2Ba或gydF4y2Ba结的时刻gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

垂直轴平面距离结,hhgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba距离轴平面结gydF4y2Ba
`0.2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

垂直轴平面距离结,gydF4y2BahhgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用此参数,gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba结力gydF4y2Ba或gydF4y2Ba结的时刻gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

初始惯性坐标系纵向位置,X_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始车辆重心位移以及固地gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在,m。gydF4y2Ba

最初的纵向速度,xdot_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

沿着vehicle-fixed初始车辆重心速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在m / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

为gydF4y2Ba3自由度单轨车辆身体gydF4y2Ba或gydF4y2Ba车辆身体3自由度双声道gydF4y2Ba块,要启用该参数,设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba

纵向外力gydF4y2Ba
外部力量gydF4y2Ba

横向gydF4y2Ba

前轮转角刚度,Cy_fgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba刚度gydF4y2Ba
`12 e3gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

前轮胎刚度,gydF4y2BaCygydF4y2Ba_fgydF4y2Ba在N / rad。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

为gydF4y2Ba3自由度单轨车辆身体gydF4y2Ba或gydF4y2Ba车辆身体3自由度双声道gydF4y2Ba块,启用该参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
清晰的gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

后胎角刚度,Cy_rgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba刚度gydF4y2Ba
`11 e3gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

后轮胎刚度,gydF4y2BaCygydF4y2Ba_rgydF4y2Ba在N / rad。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

为gydF4y2Ba3自由度单轨车辆身体gydF4y2Ba或gydF4y2Ba车辆身体3自由度双声道gydF4y2Ba块,启用该参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
清晰的gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

初始惯性框架侧向位移,Y_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始车辆重心位移以及固地gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在,m。gydF4y2Ba

初始横向速度,ydot_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

沿着vehicle-fixed初始车辆重心速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在m / s。gydF4y2Ba

映射角刚度gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba选择gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

使映射角刚度的计算。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数,设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba

外部纵向速度gydF4y2Ba
纵向外力gydF4y2Ba

包括松弛长度动态gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba使松弛长度动态gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

使松弛长度动态。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
清晰的gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

质心横向距离几何中心线,dgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba距离gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

质心横向距离几何中心线,gydF4y2BadgydF4y2Ba沿着vehicle-fixed, mgydF4y2BaygydF4y2Ba。正值表明车辆厘米右边的几何中心线。负值表明车辆厘米是左边的几何中心线。gydF4y2Ba

横向距离几何中心线结,霍奇金淋巴瘤gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba距离gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

横向距离几何中心线结,gydF4y2Ba霍奇金淋巴瘤gydF4y2Ba沿着vehicle-fixed, mgydF4y2BaygydF4y2Ba。正值表明结是右边的几何中心线。负值表明结是左边的几何中心线。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用此参数,gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba结力gydF4y2Ba或gydF4y2Ba结的时刻gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

磁道宽度gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba宽度gydF4y2Ba
`[1.4,1.4]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`2gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba`

轨道宽度,gydF4y2BawgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数,设置gydF4y2Ba车辆跟踪gydF4y2Ba来gydF4y2Ba双gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

前轮胎(s)弛豫长度,sigma_fgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba松弛长度gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

前轮胎松弛长度,gydF4y2BaσgydF4y2Ba_fgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba车辆跟踪gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba
- 单一2-axlegydF4y2Ba
- 双重2-axlegydF4y2Ba
- 单一纵然gydF4y2Ba
- 双重纵然gydF4y2Ba
集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
做这两种:gydF4y2Ba
- 选择gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
- 清晰的gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba并选择gydF4y2Ba包括松弛长度动态gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

后胎(s)松弛长度、sigma_rgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba松弛长度gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

后胎松弛长度,gydF4y2BaσgydF4y2Ba_rgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba车辆跟踪gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba
- 单一2-axlegydF4y2Ba
- 双重2-axlegydF4y2Ba
- 单一纵然gydF4y2Ba
- 双重纵然gydF4y2Ba
集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
做这两种:gydF4y2Ba
- 选择gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
- 清晰的gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba并选择gydF4y2Ba包括松弛长度动态gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

前轴滑脱角断点,alpha_f_brkgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba断点gydF4y2Ba
`(-。11。]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

前轴滑脱角断点,gydF4y2BaαgydF4y2Ba_{fbrkgydF4y2Ba}在rad。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
选择gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

前轴角数据,Cy_f_datagydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba断点gydF4y2Ba
`(9 e3 9 e3)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

前轴角数据,gydF4y2BaCygydF4y2Ba_{fdatagydF4y2Ba}在N / rad。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
选择gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

后桥滑脱角断点,alpha_r_brkgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba断点gydF4y2Ba
`(-。11。]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

后桥滑脱角断点,gydF4y2BaαgydF4y2Ba_{rbrkgydF4y2Ba}在rad。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
选择gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

后桥角数据,Cy_r_datagydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba
`(9 e3 9 e3)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

后桥角数据,gydF4y2BaCygydF4y2Ba_{rdatagydF4y2Ba}在N / rad。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
选择gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

偏航gydF4y2Ba

偏航极地惯性,伊茨gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba
`4000年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

偏航极地惯性,在公斤* m ^ 2。gydF4y2Ba

初始偏航角,psi_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaPsi旋转gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

关于固地vehicle-fixed坐标系的旋转gydF4y2BaZgydF4y2Ba在rad设在(偏航)。gydF4y2Ba

初始偏航率,r_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba偏航率gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

关于vehicle-fixed载体角速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(偏航率),在rad / s。gydF4y2Ba

空气动力学gydF4y2Ba

纵向阻力区域,房颤gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba有效的车辆横截面积gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

有效的车辆横截面积,gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba_fgydF4y2Ba,计算车辆的气动阻力,在mgydF4y2Ba^2gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

纵向阻力系数,CdgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba空气阻力系数gydF4y2Ba
`。3`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

空气阻力系数,gydF4y2BaCgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba。是无量纲值。gydF4y2Ba

纵向升力系数,ClgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba空气升力系数gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

空气升力系数,gydF4y2BaCgydF4y2Ba_lgydF4y2Ba。是无量纲值。gydF4y2Ba

纵向阻力距时刻,CpmgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba音调拖gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

纵向拖动俯仰力矩系数,gydF4y2BaCgydF4y2Ba_点gydF4y2Ba。是无量纲值。gydF4y2Ba

相对气流角向量,beta_wgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba风角gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

相对气流角矢量,gydF4y2BaβgydF4y2Ba_wgydF4y2Ba在rad。gydF4y2Ba

侧向力系数向量,CsgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba侧向力系数gydF4y2Ba
`(0:0.03:0.9)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

侧向力系数向量系数,gydF4y2BaCgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}。是无量纲值。gydF4y2Ba

偏航力矩系数向量,CymgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba偏航时刻拖gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

偏航力矩系数向量系数,gydF4y2BaCgydF4y2Ba_ymgydF4y2Ba。是无量纲值。gydF4y2Ba

环境gydF4y2Ba

绝对的空气压力,绝压gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba压力gydF4y2Ba
`101325年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

环境绝对压力,gydF4y2BaPgydF4y2Ba_{腹肌gydF4y2Ba}Pa。gydF4y2Ba

空气温度,TairgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba温度gydF4y2Ba
`273年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

环境绝对温度,gydF4y2BaTgydF4y2Ba在K。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数,明确gydF4y2Ba空气温度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

重力加速度ggydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba重力gydF4y2Ba
`9.81gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

重力加速度,gydF4y2BaggydF4y2Ba在m / s ^ 2。gydF4y2Ba

名义上的摩擦比例因子,μgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba摩擦比例因子gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

名义上的摩擦比例因子,gydF4y2BaμgydF4y2Ba。是无量纲值。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

为gydF4y2Ba3自由度单轨车辆身体gydF4y2Ba或gydF4y2Ba车辆身体3自由度双声道gydF4y2Ba块,启用该参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
清晰的gydF4y2Ba外摩擦gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

模拟gydF4y2Ba

纵向速度宽容,xdot_tolgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba宽容gydF4y2Ba
`. 01gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

纵向速度宽容,在m / s。gydF4y2Ba

名义上的法向力,FznomgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba法向力gydF4y2Ba
`5000年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

名义上的法向力,N。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

为gydF4y2Ba3自由度单轨车辆身体gydF4y2Ba或gydF4y2Ba车辆身体3自由度双声道gydF4y2Ba块,要启用该参数,设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba其中一个选项:gydF4y2Ba

外部纵向速度gydF4y2Ba
纵向外力gydF4y2Ba

从轴平面几何纵向偏移,longOffgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba纵向偏移量gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆底盘抵消从轴平面物体固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在m。当你使用3 d可视化引擎,考虑使用抵消定位车辆的底盘独立CG。gydF4y2Ba

从中心平面几何横向偏移,latOffgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba横向偏移量gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆底盘抵消从中心平面物体固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在m。当你使用3 d可视化引擎,考虑使用抵消定位车辆的底盘独立CG。gydF4y2Ba

从轴平面几何的垂直偏移,vertOffgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba垂直偏移量gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆底盘抵消从轴平面物体固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在m。当你使用3 d可视化引擎,考虑使用抵消定位车辆的底盘独立CG。gydF4y2Ba

用欧拉角,wrapAnggydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba选择gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

包装的欧拉角间隔gydF4y2Ba(π-π,)gydF4y2Ba。车辆机动可能接受车辆偏航区间外的旋转,考虑如果你想取消勾选参数:gydF4y2Ba

跟踪总车辆偏航旋转。gydF4y2Ba
避免车辆状态估计的不连续性。gydF4y2Ba

引用gydF4y2Ba

[1]Gillespie,托马斯。gydF4y2Ba车辆动力学原理gydF4y2Ba。Warrendale PA:汽车工程师协会(SAE), 1992年。gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝appgydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

介绍了R2018agydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

车辆身体3自由度纵向gydF4y2Ba|gydF4y2Ba车身6自由度gydF4y2Ba|gydF4y2Ba连接向量,矩阵连接gydF4y2Ba

主题gydF4y2Ba

在车辆动力学Blockset坐标系统gydF4y2Ba

车辆身体3自由度gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

理论gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

三轴拖拉机拖三轴拖车gydF4y2Ba

两轴拖拉机拖两轴拖车gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

WhlAngFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba前轮转向角gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

WhlAngRgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba后轮转向角度gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

xdotingydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba纵向速度gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

FwFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba总力在前轮上gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

FwRgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba作用于后轮gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

FExtgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba在车辆CG外力gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

下边了gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba对车辆CG外部的时刻gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

跳频gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba对身体的结力gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

MhgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba结时刻对身体gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

WindXYZgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba风速gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

μgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba轮胎摩擦系数gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

AirTempgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba环境空气温度gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

X_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba最初的纵向位置gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

Y_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba初始横向位置gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

xdot_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba最初的纵向位置gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

ydot_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba初始横向位置gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

psi_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba初始偏航角gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

r_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba初始偏航率gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

信息gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba总线信号gydF4y2Ba公共汽车gydF4y2Ba

xdotgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车辆纵向速度gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

ydotgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车辆横向速度gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

ψgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba偏航gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

rgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba偏航率gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

FzFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba法向力在前轮上gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

FzRgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba法向力在后轮上gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba数量的车轮gydF4y2Ba单(自行车)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

轴力gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba类型的轴力gydF4y2Ba外部纵向速度gydF4y2Ba|gydF4y2Ba纵向外力gydF4y2Ba|gydF4y2Ba外部力量gydF4y2Ba

前轮转向gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaWhlAngFgydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba在gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba从gydF4y2Ba

外部风gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaWindXYZgydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

外部力量gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaFExtgydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

外部的时刻gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba下边了gydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

后轮转向gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaWhlAngRgydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

外摩擦gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaμgydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

结力gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba在gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba从gydF4y2Ba

结的时刻gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaMhgydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba在gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba从gydF4y2Ba

最初的纵向位置gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaX_ogydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

初始横向位置gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaY_ogydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

初始纵向速度gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Baxdot_ogydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

初始横向速度gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Baydot_ogydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

初始偏航角gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Bapsi_ogydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

初始偏航率gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Bar_ogydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

空气温度gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaAirTempgydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

前轴上的轮子数量,NFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba前轮计数gydF4y2Ba2gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

后桥上的轮子数量,NRgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba后轮计数gydF4y2Ba2gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

车辆质量、米gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba汽车的质量gydF4y2Ba2000年gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

纵向距离质心前轴,agydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba前轴的距离gydF4y2Ba1.4gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

纵向距离质心后桥,bgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba后轴距离gydF4y2Ba1.6gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

从质心轴平面垂直距离,hgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba高度gydF4y2Ba0.35gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

质心纵向距离结,dhgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba厘米距离结gydF4y2Ba1gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

垂直轴平面距离结,hhgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba距离轴平面结gydF4y2Ba0.2gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

WhlAngFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba前轮转向角gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

WhlAngRgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba后轮转向角度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

xdotingydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba纵向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

FwFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba总力在前轮上gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

FwRgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba作用于后轮gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

FExtgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba在车辆CG外力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

下边了gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba对车辆CG外部的时刻gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

跳频gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba对身体的结力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

MhgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba结时刻对身体gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

WindXYZgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba风速gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

μgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba轮胎摩擦系数gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

AirTempgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba环境空气温度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

X_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba最初的纵向位置gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

Y_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba初始横向位置gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

xdot_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba最初的纵向位置gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

ydot_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba初始横向位置gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

psi_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba初始偏航角gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

r_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba初始偏航率gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

信息gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

xdotgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车辆纵向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

ydotgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车辆横向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

ψgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba偏航gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

rgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba偏航率gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

FzFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba法向力在前轮上gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

FzRgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba法向力在后轮上gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

车辆跟踪gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba数量的车轮gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`双gydF4y2Ba`

轴力gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba类型的轴力gydF4y2Ba
`外部纵向速度gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`纵向外力gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`外部力量gydF4y2Ba`

前轮转向gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`WhlAngFgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

外部风gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`WindXYZgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

外部力量gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`FExtgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

外部的时刻gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`下边了gydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

后轮转向gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`WhlAngRgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

外摩擦gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`μgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

结力gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`跳频gydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

结的时刻gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`MhgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

最初的纵向位置gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`X_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

初始横向位置gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`Y_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

初始纵向速度gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`xdot_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

初始横向速度gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`ydot_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

初始偏航角gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`psi_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

初始偏航率gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`r_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

空气温度gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba`AirTempgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

前轴上的轮子数量,NFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba前轮计数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

后桥上的轮子数量,NRgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba后轮计数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆质量、米gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba汽车的质量gydF4y2Ba
`2000年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

纵向距离质心前轴,agydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba前轴的距离gydF4y2Ba
`1.4gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

纵向距离质心后桥,bgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba后轴距离gydF4y2Ba
`1.6gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

从质心轴平面垂直距离,hgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba高度gydF4y2Ba
`0.35gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

质心纵向距离结,dhgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba厘米距离结gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

垂直轴平面距离结,hhgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba距离轴平面结gydF4y2Ba
`0.2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始惯性坐标系纵向位置,X_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

最初的纵向速度,xdot_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

前轮转角刚度,Cy_fgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba刚度gydF4y2Ba
`12 e3gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

后胎角刚度,Cy_rgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba刚度gydF4y2Ba
`11 e3gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始惯性框架侧向位移,Y_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始横向速度,ydot_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

映射角刚度gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba选择gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

包括松弛长度动态gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba使松弛长度动态gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

质心横向距离几何中心线,dgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba距离gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

横向距离几何中心线结,霍奇金淋巴瘤gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba距离gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

磁道宽度gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba宽度gydF4y2Ba
`[1.4,1.4]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`2gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba`

前轮胎(s)弛豫长度,sigma_fgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba松弛长度gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

后胎(s)松弛长度、sigma_rgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba松弛长度gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

前轴滑脱角断点,alpha_f_brkgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba断点gydF4y2Ba
`(-。11。]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

前轴角数据,Cy_f_datagydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba断点gydF4y2Ba
`(9 e3 9 e3)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

后桥滑脱角断点,alpha_r_brkgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba断点gydF4y2Ba
`(-。11。]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

后桥角数据,Cy_r_datagydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba
`(9 e3 9 e3)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

偏航极地惯性,伊茨gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba
`4000年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始偏航角,psi_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaPsi旋转gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始偏航率,r_ogydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba偏航率gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

纵向阻力区域,房颤gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba有效的车辆横截面积gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

纵向阻力系数,CdgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba空气阻力系数gydF4y2Ba
`。3`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

纵向升力系数,ClgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba空气升力系数gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

纵向阻力距时刻,CpmgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba音调拖gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

相对气流角向量,beta_wgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba风角gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

侧向力系数向量,CsgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba侧向力系数gydF4y2Ba
`(0:0.03:0.9)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

偏航力矩系数向量,CymgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba偏航时刻拖gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

绝对的空气压力,绝压gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba压力gydF4y2Ba
`101325年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

空气温度,TairgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba温度gydF4y2Ba
`273年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

重力加速度ggydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba重力gydF4y2Ba
`9.81gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`