主要内容

相机校准器

估计单个摄像机的几何参数

描述

相机校准器应用程序可以让你估计相机的内在,外在,和镜头失真参数。您可以将这些相机参数用于各种计算机视觉应用程序。这些应用包括从图像中去除镜头畸变的影响,测量平面物体,或从多个相机重建3d场景。

打开相机校准器应用程序

  • MATLAB®工具条:在应用程序选项卡,在图像处理与计算机视觉“,,点击应用程序图标。

  • MATLAB命令提示符:输入cameraCalibrator

例子

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这个例子展示了打开Camera Calibrator应用程序的两种方法。

类型cameraCalibrator在MATLAB命令行或从MATLAB桌面中选择它应用程序选项卡。

相关的例子

编程使用

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cameraCalibrator打开相机校准器应用程序,使您能够计算所需的参数,以消除镜头失真的影响从图像。

cameraCalibrator (imageFoldersquareSize打开应用程序,从指定的文件夹加载校准图像,并指定图像中包含的棋盘方格的大小。的squareSize输入必须是一个以毫米为单位的标量。

cameraCalibrator (imageFoldersquareSizesquareSizeUnits打开应用程序,加载校准图像,指定棋盘方块大小,以及方块大小单位。的squareSizeUnits输入必须指定为“毫米”(默认),“厘米”,或“英寸”

cameraCalibrator (___highDistortion按前面的语法描述打开应用程序,并额外指定一个高失真逻辑highDistortion.集highDistortion真正的当图像包含高度失真时,这是典型的宽视场相机。集highDistortion(默认),当图像不包含高水平的失真。

cameraCalibrator (sessionFile打开应用程序并加载保存的相机校准会话。设置sessionFile到保存的会话文件的名称。名称必须包含包含已保存会话的MAT文件的路径。

版本历史

在R2013b中引入