cornerPoints

对象用于存储角点

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描述

该对象存储从二维灰度图像中检测到的特征点信息。

创建

语法

点(位置)

points = cornerPoints(位置，名称，值)

描述

例子

点= cornerPoints (位置）构造一个cornerPoints对象的米-by-2 array [xy]表示位置坐标。

点= cornerPoints (位置，名称,值）使用一个或多个名称-值对设置属性。将每个属性名用引号括起来。例如,points =拐角points ('Metric'，0.0)

输入参数

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`位置`- - - - - -位置坐标
米2数组

点的位置，指定为米-by-2数组的[xy)坐标。

属性

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`位置`- - - - - -关键点的位置
`［］`(默认)|米2矩阵

此属性是只读的。

关键点的位置，指定为米2矩阵。每一行的形式为[xy]，表示关键点的位置。米是关键点的个数。属性不能设置此属性，请使用位置输入参数代替。

`数`- - - - - -点数
`0`(默认)|整数

由角点对象持有的点数，指定为数值。

`度规`- - - - - -检测特征强度
`0．0`(默认)|数字标量

被检测特征的强度，用数值表示。该算法使用近似黑森行列式。

对象的功能

`情节`	情节点
`isempty`	判断points对象是否为空
`长度`	存储点数量
`selectStrongest`	选择指标最强的点
`大小`	返回points对象的大小
`selectUniform`	选择特征点的均匀分布子集
`收集`	从GPU中检索角点

例子

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从检测到的特征点绘制最强特征

打开实时脚本

读一张图片。

I = imread(“cameraman.tif”）;

检测特征点。

points = detectHarrisFeatures(I);

展示你的十大强项。

最强= select最强(点，10);imshow (I)在情节(强大)

图中包含一个轴对象。axis对象包含image、line类型的2个对象。

显示最强点的(x,y)坐标。

最强。位置

ans =10x2单矩阵112.4516 208.4412 108.6510 228.1681 136.6969 114.7962 181.4160 205.9876 135.5823 123.4529 100.4951 174.3253 146.7581 94.7393 135.2899 92.6485 129.8439 110.0350 130.5716 91.0424

创建角点对象和显示点

打开实时脚本

创建一个棋盘图像。

I = checkerboard(50,2,2);

加载角点的位置。

位置= [51 51 51 100 100 100 151 151 151;.．.50 100 150 50 101 150 50 100 150]';

保存在a中cornerPoints对象。

points(位置);

在棋盘上显示点。

imshow (I)在情节(分)

图中包含一个轴对象。axis对象包含image、line类型的2个对象。

提示

虽然cornerPoints可以持有多个点，它是一个标量对象。因此,元素个数（cornerPoints)总是返回1．此值可能与长度（cornerPoints)，返回该对象所持有的真实点数。

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

使用注意事项和限制:

要使用该对象索引位置，请使用以下语法:points.Location (idx:),因为点对象。看到visionRecovertformCodeGeneration_kernel.m，用于使用特征匹配和注册的代码生成介绍的例子。

版本历史

在R2012a中引入

另请参阅