在arduino中增加了一个新的方法i2cRead()。m文件。adiosrv。相应修改Ped文件。所以，有了这个插件，你的Arduino Uno可以通过Simulink以I2C方式说话。金宝appI2C读取功能可以通过Matlab命令窗口或Simulink访问。金宝app
1)在命令窗口中，示例语法为
a.i2cRead (hex2dec(“5 a”),hex2dec(07年))
其中'5A'表示十六进制格式0x5A的7位设备地址，'07'表示寄存器地址'0x07'。
2)在Sim金宝appulink中，可以在arduino_io_lib中找到Arduino I2C读块。当您将Arduino I2C Read块放入方框图时，请确保将正确的设备地址和寄存器地址放入参数字段。帮助文档在此下载中提供指导。