这个库包含Simscape multibody中多体建模的接触力模型和力定律。它们涵盖了有或没有摩擦的二维和三维问题。提供了超过45个示例模型，包括基本的接触力示例(弹跳球)和更复杂的应用，如凸轮从动机构、差动驱动机器人和带夹持器的机械臂。线性和非线性力定律都包括在内，你可以很容易地添加自己的自定义力定律。
请注意
R2019b中增加了空间接触力块。在使用这个库之前，您应该看看这个块是否满足您的需求。
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请阅读自述文件。Md文件开始。
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- R2021b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/21.2.5.1.zip
- R2021a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/21.1.5.1.zip
- R2020b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/20.2.5.1.zip
- R2020a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/20.1.5.1.zip
- R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/19.2.5.1.zip
- R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/19.1.4.1.zip
- R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/18.2.4.1.zip
- R2018a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/18.1.4.1.zip
- R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/17.2.4.1.zip
- R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/17.1.4.1.zip
- R2016b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/16.2.4.1.zip
- R2016a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/16.1.4.1.zip
- R2015b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/15.2.4.1.zip
- R2015a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/15.1.4.1.zip
看看如何使用这些力量来建模凸轮从动机构:
通过观看本次网络研讨会，了解更多关于Simscape多体仿真的信息
通过搜索关键字“物理建模”来查找其他Simscape示例
了解有关MathWorks Simscape产品的更多信息:下载188bet金宝搏
Citar科莫
史蒂夫·米勒(2022年)。Simscape多体接触力库GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/releases/tag/22.1.5.1)。Recuperado．
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Se creó con R2022a
兼容con la versión R2015a a la R2022a
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