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带传送带的机械臂

版本22.1.2.5 (11.6 MB) 史蒂夫•米勒
机械臂在两条传送带之间运送零件
5．0
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更新2022年4月5日

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建模一个具有5个自由度和一个夹持器的机械臂，以及两条传送带。机器人将零件从一条传送带转移到另一条传送带上。一条传送带将零件输送到机械臂，另一条传送带将零件从机械臂输送出去。该模型包括电气驱动、监控逻辑和末端执行器轨迹优化。
请阅读自述文件。Md文件开始。
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机器人手臂模型在Onshape中创建，并导入到Simscape Multibody中。
访问此文件交换条目以了解有关Onshape的更多信息
  • //www.tatmou.com/下载188bet金宝搏products/simmechanics/onshape.html
尝试这些免费的，动手教程，学习如何使用Simscape:
通过搜索关键字“物理建模”来查找其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
了解有关MathWorks Simscape产品的更多信息:下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/

引用作为

史蒂夫·米勒(2022年)。带传送带的机械臂GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/releases/tag/22.1.2.5)。检索．

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