远程控制赛车使用Simulink®和德州仪器C2000金宝app
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MathWorks学生竞赛团队
利用Simulink进行赛车遥控编程，集成了汽车动力学控制器和CAN金宝app
本文包含了为德州仪器C2000远程控制赛车平台开发金宝app的Simulink®模型，提供了对Simulink硬件编程的很好的介绍。这些模型演示了使用闭环牵引力控制和开环扭矩矢量算法来控制车辆的动力学，以及CAN通信来传输传感器数据和接收命令和控制器参数。演示还展示了一个Simulink主机应用程序，该应用程序使用车辆网络金宝app工具箱™硬件支持，通过CAN网络与车辆实时交互。金宝app关于如何为这个演示集成硬件的其他细节可以在提交的pdf文件中找到。
Citar科莫
MathWorks学生竞赛团队(2022年)。远程控制赛车使用Simulink®和德州仪器C2000金宝app(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/63857-remote-control-racecar-using-金宝appsimulink-and-texas-instruments-c2000)， MATLAB中央文件交换。Recuperado．
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