带有工作空间计算的6 DOF ARM的正向和逆运动学
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Hashim Khan（2022）。前进运动学（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/72863-forward-and-inverse-kinematics），matlab中央文件交换。检索。
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带有工作空间计算的6 DOF ARM的正向和逆运动学
Hashim Khan（2022）。前进运动学（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/72863-forward-and-inverse-kinematics），matlab中央文件交换。检索。
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