https://www.youtube.com/channel/UCfCqAUwlfoBMwsYNvzL9LXw
功能仿真动画。
阅读补充pdf以获得更多信息
提出了3种模型。
季度汽车模型:
模型具有2个自由度，相对于悬浮质量$[m_s]$的垂直位移$[Z_s]$，以及非簧载质量$[m_u]$的垂直位移$[Z_u]$。
悬架的刚度为$k_1$，阻尼为$c_1$。
车轮的刚度用$k_{w_1}$表示，而阻尼则忽略不计。
——半车模型:
4个自由度的模型，相对于悬浮质量$[m_s]$的垂直位移$[Z_s]$，非簧载质量$[m_{u_{1}}，m_{u_{2}}]$的垂直位移$[Z_{1}，Z_{2}]$和非簧载质量$\theta$的旋转，逆时针为正。
参数的定义遵循与前一个示例相同的标准。除了悬浮的质量具有旋转运动，它有一个特征惯量$I_{\theta}$。
——总汽车模型:
7个自由度的模型，相对于悬浮质量$[m_s]$的垂直位移$[Z_s]$，非簧上质量$[m_{u_{1}}，m_{u_{2}}，m_{u_{4}}，m_{u_{4}} $的垂直位移$[Z_{1}，Z_{2}，Z_{3}，Z_{4}]$和非簧上质量$\phi$和$\theta$的旋转，逆时针正。
该模型有两个惯性参数，相对于俯仰$\phi$和滚动$\alpha$。
其他参数的定义遵循与前一个例子相同的标准
引用作为
米格尔castillon(2021)。垂直车辆行为模型(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/75019-vertical-vehicle-behavior-models)， MATLAB中央文件交换。检索．
