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简单的树莓EtherCAT奴隶块SFunctionπ

版本1.1.0 (301 KB) Ivo Houtzager
简单EtherCAT奴隶块SFunction EtherCAT奴隶帽子LAN9252覆盆子π的芯片

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更新02年6月2021年

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示例简单EtherCAT奴隶司机块SFunction覆盆子π显示了转让国有企业图书馆的基本用法16/32/64/128字节的输入和输出PDO数据。
使用叉的国有企业库,添加支持EtherCAT奴隶帽子LAN9252芯片(金宝app如EasyCAT或EtherC / EtherBerry)对树莓π使用BCM2835库。

引用作为

Ivo Houtzager (2022)。简单的树莓EtherCAT奴隶块SFunctionπGitHub (https://github.com/iwoodsawyer/soes_raspberrypi_block/releases/tag/v1.1.0)。检索

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