探讨再生制动
下面的命令运行车辆通过制动测试,这样我们可以看到从再生制动系统转矩和常规刹车是由一个连续再生制动混合算法。司机加速,释放加速踏板,然后适用于刹车。水平所要求的制动驱动程序在这两个事件是不同的。我们可以看到不同的转矩应用再生和传统的刹车,在操作和两个单独的测试。我们把数据从Simscape登录督察探索仿真结果的模型数据。金宝app
内容
步骤1:开放模式
可以从MATLAB UI,项目快捷方式或MATLAB命令行。
mdl =“sm_car”;open_system (mdl)
步骤2:配置模型流Simscape日志检查模型数据金宝app
可以从MATLAB命令行或配置面板
set_param (mdl“SimscapeLogToSDI”,“上”)
步骤3:配置车辆模型
可以从MATLAB UI或MATLAB命令行。它涉及到数据结构加载到MATLAB工作区,包括所需的车辆配置和参数模型
如果verLessThan (matlab的,“9.11”)sm_car_load_vehicle_data (mdl“179”);% MFeval轮胎其他的sm_car_load_vehicle_data (mdl“197”);%多体轮胎,R21b甚至更高结束sm_car_load_trailer_data (“sm_car”,“没有”);sm_car_config_vehicle (“sm_car”);
动力系统被配置为有两个电动马达,一个用于前轴,后方。
open_system ([mdl' /汽车/汽车/动力/电动A1 / A2的力量),“力”);
再生制动已启用的一个算法模型。
open_system ([mdl/控制器/电池2电动机的),“力”);
第四步:选择事件
可以从MATLAB UI或MATLAB命令行。它配置驱动程序模型开/闭环演习和加载必要的参数到MATLAB工作区。
图显示,操作司机将在此操作。你可以生产这个情节从MATLAB UI或MATLAB命令行。
sm_car_config_maneuver (“sm_car”,“知道刹车”);sm_car_plot_maneuver(机动)次要情节(311);集(gca),“XLim”,30 [0])
第五步:修改事件
调整操作显示扭矩混合传统和再生的刹车。几个向量数据的MATLAB工作区,这样车辆就快首先应用和制动刹车时请求,这样更多的扭矩减少来自再生刹车。
%获得更高的速度显示电机转矩限制%加速时间Maneuver.Accel.t.Value (4:5) = 14.2 [14];%增加加速转矩的要求Maneuver.Accel.rPedal.Value (3:4) = (0.8 - 0.8);%开始制动后Maneuver.Brake.t.Value (2:3) = 15.2 [15];%降低制动请求更可以使用再生制动Maneuver.Brake.rPedal.Value (3:4) = (0.5 - 0.5);%的阴谋调整策略sm_car_plot_maneuver(机动)次要情节(311);集(gca),“XLim”,30 [0])
第六步:运行仿真与名义上的制动要求
可以从MATLAB仿真软件或命令行。金宝app
sim (mdl)
第七步:探索检查员在仿真软件仿真结果数据金宝app
使用仿真软件数据金宝app检查员情节以下数量。
| 车身速度 VehBus.Chassis.Body.CG.vx |
前轴电动机转矩 sm_car.Vehicle.Vehicle.Powertrain.Power.Electric_A1_A2.Motor_A1.Motor.torque_elec 前右制动转矩 sm_car.Vehicle.Vehicle.Brakes.PressureAbstract_DiscDisc.Sensing_Torque_R1.Ideal_Torque_Sensor.T |
| 电池电荷状态 sm_car.Vehicle.Vehicle.Powertrain.Power.Electric_A1_A2.Battery.Battery.stateOfCharge |
电池温度 sm_car.Vehicle.Vehicle.Powertrain.Power.Electric_A1_A2.Battery.Battery.cell_temperature |
sm_car_ex06_regen_2motor_plot1
第八步:创建自定义使用MATLAB情节
总转矩应用于轮,我们需要添加数量从2汽车和四个刹车转子,齿轮比率,我们必须因素。这个阴谋使用MATLAB计算等效力矩的轮子。
sm_car_plot8regen (logsout_sm_car)
步骤9:增加制动要求
调整这些数值操作数据结构的大小会增加制动的要求司机。
%增加制动请求Maneuver.Brake.rPedal.Value (3:4) = (0.7 - 0.7);sm_car_plot_maneuver(机动)次要情节(311);集(gca),“XLim”,30 [0])
第十步:运行模拟增加制动要求
可以从MATLAB仿真软件或命令行。金宝app
sim (mdl)
步骤11:仿真结果添加到仿真软件数据检查员金宝app
使用仿真软件数据金宝app检查员情节以下数量的运行。
sm_car_ex06_regen_2motor_plot2
步骤12:创建自定义使用MATLAB情节
总转矩应用于轮,我们需要添加数量从2汽车和四个刹车转子,齿轮比率,我们必须因素。这个阴谋使用MATLAB计算等效力矩的轮子。
sm_car_plot8regen (logsout_sm_car)
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